升立德 四轴运动控制卡 PCI-9064

供稿:深圳市升立德科技有限公司

关键字:升立德,运动控制卡,PCI-9064

产品简介:
PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片,具有两级缓冲寄存器,可实现连续插补、支持硬件直线插补、飞行加/减速处理、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能

产品介绍

 

概述:
PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片,
具有两级缓冲寄存器,可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、
参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能; 可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,
编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断。


规格:
•32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议;
•单卡可控制4轴;
•最大脉冲输出频率9.8M PPS,
•支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;
•支持运行中改变速度(飞行加/减速);
•支持非对称加速、减速;
•28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727;
•内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;
•支持中断功能;
•支持多轴连续插补
•支持位置锁存,可产生中断;
•支持任意两轴间直线插补;
•支持任意两轴圆弧插补;
•支持编码器输入;
•对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
•支持手摇轮输入;
•支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9064;
•16路隔离DO;
•16路隔离DI;

 

A-PCI-9064发布产品_副本.png

 

一般规格:
电    源:
   PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
   外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
   外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 
特性:
1.支持任意2~4轴直线插补,支持任意两轴圆弧插补
2.最大脉冲输出频率6.5Mpps, 支持T、S型速度曲线加速/减速;
3.每轴提供两个28-bit位置计数器,
4.每轴提供一个28-bit通用计数器
5.支持软件限位功能;
6.16路隔离数字输入(DI),2通道差分输入
7.16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO),4通道差分输出;
8.支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9064;
9.68针SCSI II接口。


应用领域:
半导体相关生产设备
SMT相关生产设备
LCD相关生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动监测设备
生物医学自动检测、处理设备
工业机器人
专用数控设备


软件支持:
 OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
 DLL动态链接库用于客户二次开发
 提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统
 支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

 
订购指南:
PCI-9064     4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68         68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37         37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68           SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37           DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37     IDE40pin转DB37转接排线

LN-37 & DIN-37_副本.png


发布时间:2020年4月29日 9:54 人气:   工控网审核编辑:陈磊
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