升立德 四轴点位运动控制卡 PCI-9014
供稿:深圳市升立德科技有限公司
关键字:升立德,运动控制卡,PCI-9014
- 产品简介:
- PCI-9014是一款高性价比的4轴点位运动控制卡;使用了FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能;支持多轴同步、板卡ID设置、非对称加减速等功能; 可接受编码器信号,并提供位置比较功能。
产品介绍
概述:
PCI-9014是一款基于PCI接口4轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机;PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片,支持点位运动、连续运动、回零等功能;
PCI-9014提供了板号设置功能,用户将板号设定后,该卡上四个轴的轴号被确定下来;避免了使用BIOS自动查找控制卡时,PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题;
提供了MotionPanel程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。
规格:
•32位PCI总线,兼容3.3V、5V
•4轴步进电机或伺服电机控制
•支持OUT/DIR,CW/CCW等脉冲输出格式,脉冲输出频率高达1 MHz
•每轴有两个28位计数器,分别对命令脉冲输出、编码器脉冲输入进行计数
•支持T型和S型速度曲线
•可编程加速和减速时间
•每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用I/O 接口
•支持卡号设置
•16路隔离DO
•16路隔离DI
•所有的输入、输出隔离达到2500VRMS
一般规格:
•电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
•工作温度 : 0° C ~ 50° C
•存储温度 : -20° C ~ 80° C
•湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
•尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
•连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
特性:
1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达;
2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式;
3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速;
4. 每轴提供两个28-bit位置计数器,分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数;
5. 支持软件限位功能;
6. 16路隔离数字输入(DI);
7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);
8. 支持板号设置,同一系统最大可支持16张PCI-9014;
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口;
10. 68针SCSI II接口。
软件支持:
支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统,支持32位、 64位系统
提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发
提供MotionPanel调试程序,可在开发阶段来调试运动控制系统
支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具,并提供 例子代码
订购指南:
PCI-9014: 4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68: 68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37: 37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68: SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37: DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37: IDE40pin转DB37转接排线
DIN-9014: PCI-9014专用一体化接线板
LN-DB25T50: PCI-9014专用接线板配套松下专用马达转接线
LN-DB25TO: PCI-9014专用接线板配套通用马达转接线