运动卡新手入门及常见问题处理

• 关键词：运动控制卡,PCI卡
• 摘要：文章介绍了PCI板卡新手入门及使用常见问题处理。

1新手入门
1.1插卡
打开包装，拿出PCI板卡，如下图：

打开电脑机箱盖，找到PCI插槽，如下图：

插入板卡，如下图：

如果有多张同种板卡，需要拨拨码开关的，请先拨号，再插入电脑PCI插槽中。

1.2驱动安装
插上卡后，正常情况下，计算机设备管理器下面会有一个问号提示，具体说明请参见运动卡使用说明书中的具体步骤。

1.3运动部分接线
注意：板卡中所有相同命名的引脚都是通的，不需要再另外用线缆短接起来。同样名称的引脚接其中一个就可以了。
例如：EXTPWR——24V正
      EXTGND——24V负

运动控制部分接线图，请参见运动卡使用说明书或者升立德官网www.solidtech.cn中“服务支持”中的“常见问题”的接线图说明，目前包含的接线图有：台达A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。

限位，原点，请使用三线制传感器，其中两根供电，信号线接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4IO接线
9016的DI号是从3开始的。

输入：PCI-9014的DI，限位，原点，报警，急停都是低电平有效。
，PCI-1230/1232 的输入可以接成低有效，也可以接成高有效。

PCI-9014  DI接线:
按钮，一根线接 DI，一根接 EXTGND。

PCI-1230/2332  DO接线（以低电平有效为例）：
EICOM——24V正
按钮的两端，一根线接 24V负，一根线接 DI

输出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集电极开路输出，不带负载的时候量电压是不正确的。

继电器接线：

PCI-9014  DO接线：
EXTPWR——24V正
EXTGND——24V负
继电器两根线，一根线接 24V正，另一根线接DO

PCI-1230/2332  DO接线：
VCOM——24V正
EOGND——24V负
继电器两根线，一根线接 24V正，另一根线接DO

2主要问题
2.1开不了机，认不到卡
断电后拔卡，用干净的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，装驱动，测试。

2.2驱动安装不了
首先确定板卡的型号是否对应。
然后确定驱动的版本为最新版。
如果仍然有问题，请注意安装安装版的系统，我们不保证所有ghost系统下驱动都能正常安装

2.3初始化报错
卡号问题，使用IO卡时，默认的卡号是0或者15，如果iopanel初始化报错，请检查卡号设置

权限问题，使用WIN7系统时，如果电脑之前安装过旧驱动，再换新驱动后，仍然需要使用管理员权限开启motionpanel或者VS。
如果是新电脑第一次装新版驱动就不会存在这个问题。

2.4轴不动
第一次就不动，还是之前有正常动过。如果之前正常动过，是更改了那些部件。如果什么都没有改过，突然不动了，就检查所有接线。很有可能是接头处松动了。如果第一次就不动，也是先查接线，然后查参数设置等。

2.5轴不停
建议分长，中，短路程，分别对应不同参数

2.6回零问题
没有自动回零功能。需要客户自己写回零过程。第一次往某一个限位走，第二次用回零函数。回零速度是设置速度函数中的起始速度。

2.7撞机或误动作
我司运动卡不支持电脑睡眠功能，使用前，请关闭电脑睡眠功能。

9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多线程调用，9024不支持，需要客户自己写程序规避。

使用带记录功能的 dll文件，替换原工程文件下的dll文件。待问题重现后，关闭程序，检查生成的txt文件。txt文件中包含调用时间，调用函数名称，函数参数设置，函数返回值。重点注意函数返回值是否有非0值，然后针对非0值查找问题原因。如果检查txt文件有困难，可以邮件给技术人员帮忙解决。

2.8程序问题
205报错，是限位，急停，报警有效了。打开motionpanel，正常情况下，所有的轴信号显示都是0，除了EMG，显示1正常。否则是有效状态。

9014初始化函数中的卡号排列是根据PCI插槽顺序排列的，没有经过排序。如果程序中不排序的话，请注意对应轴关系。

首先使用motionpanel测试基本功能，或者程序代码的类似功能。如果基本功能有问题，请对照使用说明书排查问题。

如果motionpanel无法重现问题，请使用带有记录功能的dll文件。放在原有的工程文件目录下，替换原来的dll。待问题重现后，关闭程序，检查生成的txt文件。txt文件中包含调用时间，调用函数名称，函数参数设置，函数返回值。重点注意函数返回值是否有非0值，然后针对非0值查找问题原因。如果检查txt文件有困难，可以邮件给技术人员帮忙解决。

请按照以上类别排查问题，如果问题仍然存在，请与技术人员联系，最好使用邮件方式，详细说明问题现象。截图请包括，所使用板卡的版本号（motionpanel的最后一个页面），问题现象，使用参数，部分可以使问题重现的代码，这样可以方便彼此更快的解决问题。