上海泗博 CANopen转Modbus TCP
关键字:CANopen,Modbus,TCP,网关
- 产品简介:
- ENC-316网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站(Server),可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站(Client)之间的数据通信。
产品介绍
产品特点:
Ø 本网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站(Server),可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站(Client)之间的数据通信;
Ø 符合CANopen DS301V4.02,支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
Ø 支持最多8个字节的TPDO、RPDO和 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;
Ø CANopen命令最多可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
Ø 具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;
Ø 最多支持36个Modbus TCP主站(Client)连接;
Ø Modbus TCP从站支持功能码:03H、04H、06H、10H;
Ø IP地址冲突自动检测;
Ø IP地址设定方式支持:静态配置、DHCP和BOOTP;
Ø 数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
技术指标:
l 可以实现多个CANopen从站与最多36个Modbus TCP 主站之间的数据通信;
l CANopen主站特性:
Ø CAN接口支持CAN2.0A协议,符合CANopen DS301V4.02,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
Ø CANopen支持波特率: 10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps;
Ø 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和快速Upload SDO;
Ø TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBID:TPDO COBID:384+节点地址(0x180+节点地址) 或 640+节点地址(0x280+节点地址) 或 896+节点地址(0x380+节点地址) 或 1152+节点地址(0x480+节点地址);RPDO COBID:512+节点地址(0x200+节点地址) 或 768+节点地址(0x300+节点地址) 或 1024+节点地址(0x400+节点地址) 或 1280+节点地址(0x500+节点地址);
Ø 支持TPDO、RPDO、SDO命令条数设置,最多可设置命令的总条数160条(不限制单种命令的命令条数);
l Modbus TCP从站特性:
Ø 支持的功能码: 03H、04H、06H、10H;
Ø 10/100M自适应,IP地址冲突自动检测;
Ø 具有开启或者关闭单元标识符校验功能;
l 使用环境:
Ø 相对湿度:5%至95%的相对湿度(无凝露)
Ø 周围空气温度:-20℃ ~ 60℃,且24小时的平均值不超过45℃(特殊定货除外)
Ø 安装地点的海拔高度不超过2000米
Ø 污染等级为3级
l 工作电源:直流24V(11V~30V),消耗电流最大为80mA(24V)。
l 机械尺寸:100mm(长)×700mm(宽)×25mm(深)
l 安装:35mm导轨