上海泗博 CANopen转Modbus TCP

供稿:上海泗博自动化技术有限公司

关键字:CANopen,Modbus,TCP,网关

产品简介:
ENC-316网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站(Server),可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站(Client)之间的数据通信。

产品介绍

产品特点:

Ø  本网关在CANopen网络上是CANopen主站,在Modbus TCP网络上是Modbus TCP从站(Server),可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站(Client)之间的数据通信

Ø  符合CANopen DS301V4.02,支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMTPDOSDOHeartbeatGuardlifeSYNC

Ø  支持最多8个字节的TPDORPDO 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO

Ø  CANopen命令最多可配置160条(PDOSDO命令总和为160);

Ø  具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;

Ø  最多支持36Modbus TCP主站(Client)连接;

Ø  Modbus TCP从站支持功能码:03H04H06H10H

Ø  IP地址冲突自动检测;

Ø  IP地址设定方式支持:静态配置、DHCPBOOTP

Ø  数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB

技术指标:

l  可以实现多个CANopen从站与最多36Modbus TCP 主站之间的数据通信;

l  CANopen主站特性:

Ø  CAN接口支持CAN2.0A协议,符合CANopen DS301V4.02,支持NMTPDOSDOHeartbeatGuardlifeSYNC

Ø  CANopen支持波特率: 10Kbit/s20Kbit/s50Kbit/s100Kbit/s125Kbit/s250Kbit/s500Kbit/s1Mbps

Ø  支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和快速Upload SDO

Ø  TPDORPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBIDTPDO COBID384+节点地址(0x180+节点地址) 640+节点地址(0x280+节点地址) 896+节点地址(0x380+节点地址) 1152+节点地址(0x480+节点地址);RPDO COBID512+节点地址(0x200+节点地址) 768+节点地址(0x300+节点地址) 1024+节点地址(0x400+节点地址) 1280+节点地址(0x500+节点地址);

Ø  支持TPDORPDOSDO命令条数设置,最多可设置命令的总条数160条(不限制单种命令的命令条数);

l  Modbus TCP从站特性:

Ø  支持的功能码: 03H04H06H10H

Ø  10/100M自适应,IP地址冲突自动检测;

Ø  具有开启或者关闭单元标识符校验功能;

l  使用环境:

Ø  相对湿度:5%95%的相对湿度(无凝露)

Ø  周围空气温度:-20℃ 60℃,且24小时的平均值不超过45℃(特殊定货除外)

Ø  安装地点的海拔高度不超过2000

Ø  污染等级为3

l  工作电源:直流24V11V~30V),消耗电流最大为80mA24V)。

l  机械尺寸:100mm()×700mm()×25mm()

l  安装:35mm导轨

产品图片:

应用案例:



发布时间:2015年6月12日 11:49 人气:   工控网审核编辑:邝红亮

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