力士乐全开放的IndraMotion包装自动化系统解决方案如今有了最新的软件版本12，该版本配有一系列附加功能，能让用户以符合 IEC 61131-3要求的 PLC 语言轻松实现机械手应用程序的编程。控制器与驱动器上的多端口以太网接口——包括后来开发的电机集成式IndraDrive Mi 驱动器——降低了 OEM 按最终用户的要求调整技术方案的成本。
力士乐推出 IndraMotion包装自动化解决方案的目的在于实现协调一致的编程理念。有了最新的软件版本，再加上 CoDeSys V3 运行时间系统和包罗万象的PLC 开放式函数库，用户就能用 IEC 61131-3 编程语言完成各种 PLC 编程和运动编程任务，其主要包括单独的驱动器、同步控制和机械手编程等。这样能更加有效地进行工作划分，减少定制化设备建造中的工程设计量。值得一提的是，这套IndraMotion包装自动化解决方案还配备了包装工业常用的诸多工艺功能，如商标印制控制、产品分组、魔力带（magic tape）以及间歇式工作周期。
此外，该解决方案中的Drive & Control Specialist（传动与控制专家）模块还有一项功能，即获得专利的 FlexProfile，只需一键，就能实现产品与板式的转换，籍此，机器制造商可以满足客户更高灵活性的要求。相比其他方式， FlexProfile能调节全部驱动器以适应各种参数变化，大大简化操控环节的电子凸轮。该功能的实现，主要是由于编程人员采用IndraWorks 环境的工程设计工具 CamBuilder，以图形方式生成同步运动的各项数据；然后，CamBuilder 就会自动生成程序代码，取代原本既耗时又容易出错的人工编程。
在采用电机集成式IndraDrive Mi 伺服驱动器之后，力士乐提高了分散式自动控制理念的模块化程度。而多端口以太网接口的采用，能方便地将伺服驱动器同基于以太网的各类现场总线集成，包括SERCOS III、PROFINET IO（RT）、EtherNet/IP 以及 EtherCAT，这使得OEM只需一套硬件型式就能实现各种自动控制结构，显著简化了设备的配套供应和备件管理。并且，通过SERCOS III将气动元件及液压执行器同IndraDrive Mi 相连，还 可降低其成本。
IndraDrive Mi集成于驱动器的这种安全功能，取消了相关的硬件，并降低了布线要求。在配备STO（安全转矩截止）安全功能之后，不必使用附加的控制装置就能确保相关转轴的安全运行，这样，就为机器的模块化设计提供了便利。一旦启动了 STO 功能，这台驱动器只需几毫秒时间就能切断电机（与转轴相连）的供电，有了这种安全功能，还能避免原本停止的电机被驱动器意外启动。IndraDrive Mi 的这种 STO 功能，按照EN ISO 13849-1要求通过了Cat 4 PL e的认证，并符合EN 62061的SIL 3要求。
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