用于生产太阳能模块的力士乐camoLINE
来自力士乐的camoLINE和笛卡尔直角运动构建系统是力士乐为太阳能电池自动化和太阳能模块生产推出的一系列解决方案。采用创新型Easy-2-Combine连接方案,该系统解决方案可以实现操作设备的快速组装和启动,省去了复杂的调节工作。CamoLINE的设计基于多种线性模块和自由组合的电子和气动执行器,如:用于能量链的元件和连接装置。用户可以根据自己的需要自行为每一站组装可以进行小幅升级的单轴,也可以直接向力士乐订购整套预装配的操作系统。
camoLINE的基本支架由铝制的格栅式支架构成。Easy-2-Combine壳式连接方法确保生产太阳能电池和模块的基础结构精确无误。通过选择外壳尺寸相同的滚珠丝杠、齿形皮带和压缩空气等驱动,Compact系列的线性模块能够满足各种不同的要求。符合IP65的力士乐IndraDyn伺服电机实现了与紧凑型模块的完美契合,在小巧的设计中赋予了强大的动力。由于采用了Hiperface多圈编码器,重新启动时无需重新回零。带有协调控制器的步进电机和伺服电机的开放接口使用所有的现场总线系统。气动微型滑块带有两个传动气缸和与其他操作元件进行匹配的可选部件。因此,该滑块具有很大的设计空间。强大的旋转模块拥有高精度的旋转凸缘,专为承载高负荷而设计。平行、角度和放射型气动手爪可以满足精确增量控制的各种要求。
来自力士乐的全自动camoLINE操作系统在操作中采用IndraMotion开放式系统解决方案。基于PLC的控制系统以IEC61131-3为准,几乎无需任何程序输入指令就可以极为精确的完成各种工作。最多可以使点对点网络中的六根轴进行横向运动。