SoftServo WMX2软PLC --摆脱专用硬件，简化控制编程

• 关键词：WMX2软PLC,SoftServo,软件
• 摘要：WMX2是SoftServo公司针对半导体设备、3C自动化组装测试设备、机器人自动化设备等推出的通用运动控制系统，基于“软件运动控制”和EtherCAT总线技术，只需要一台普通的PC安装上SoftServo的软件即可实现复杂的运动控制，帮助用户极大的节省了硬件费用和繁琐的接线。

简介

WMX2是SoftServo公司针对半导体设备、3C自动化组装测试设备、机器人自动化设备等推出的通用运动控制系统，基于“软件运动控制”和EtherCAT总线技术，只需要一台普通的PC安装上SoftServo的软件即可实现复杂的运动控制，帮助用户极大的节省了硬件费用和繁琐的接线。WMX2可以在0.5ms周期内同时控制最多64个轴和10000多个IO，提供500多个API函数，用户可以使用C++/VB/C#.NET等语言调用这些运动函数库实现各种复杂的运动控制功能。

为了让更多的客户可以方便的使用SoftServo的卓越的“软件运动控制”技术，考虑到部分客户的高级语言的应用经验较少，我们开发出了符合IEC61131-3规范的软PLC，作为WMX2的可选功能包之一。这样一来，用户不仅可以使用高级语言编程开发，也可以使用便捷高效的PLC语言进行控制系统的开发。由于和WMX2使用了同样的软件控制内核，因此不管是使用高级语言，还是使用PLC编程，在内核的执行效率和稳定性上都可以得到保证。

IEC61131-3 PLC编程

• 编辑器支持LD、FBD、SFC、IL和ST 5种编程语言

• 编程方便，支持独立、混合编程，以及拖拽式编程，并有智能提示

• 具有丰富的程序诊断功能——逻辑分析仪、错误、变量监视等

运动控制功能

• 符合PLCopen的运动控制

• 1个工程最多2000个POUs，循环周期短至1ms

• 支持复杂运动的加减速曲线控制

• 多种控制模式（位置、速度和转矩）

• 多达11600个I/O控制，支持绝大多数EtherCAT总线I/O模块

• 最多64根轴

适用客户

1.原使用各种运动控制卡和运动控制器的自动化设备厂家或集成商，通过使用WMX2的函数库或软PLC，可以摆脱对专用厂家硬件的依赖；

2.希望使用软件运动控制和EtherCAT总线技术的设备厂家或集成商；

3.对高级语言编程不熟悉或欠缺经验的设备厂家或集成商；

4.原使用各种硬件PLC控制器的设备厂家或集成商；

5.希望集成自有知识产权的核心算法的设备厂家或集成商。

软件运行环境

1.Windows 7 32bit；

2.SoftServo WMX2安装包（内含RTX实时子系统和通用运动控制函数库）；

3.PLC编译器（符合IEC61131-3规范）；

4.OPC Server软件（用于和HMI界面交互变量）；

5.由我们提供的HMI示例代码或者第三方支持OPC协议的HMI软件。

硬件运行环境

1.工控机一台（Intel CPU， 支持RTX的Intel网卡用于EtherCAT通讯）；

2.支持EtherCAT通讯的伺服驱动器和IO模块。

PLC编程界面

我们有提供最多3个月试用期的WMX2软PLC的评估版license，可以在普通电脑上进行运动控制编程、模拟运行和EtherCAT实际控制测试，以让您充分了解“软件运动控制”和EtherCAT的高性能，以及软PLC编程的简单便捷。签订了试用合同之后，我们将提供丰富的技术文档说明以及快速响应的资深工程师的技术支持。