英士达 SEA3D64步进驱动器
供稿： 深圳市英士达机电技术开发有限公司
发布时间：2016-08-16
产品简介：
SEA3D64是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，采用单电源供电。适配电流在5.8A以下，外径56-85mm的各种型号的三相混合式步进电机。
产品介绍：
概述 |
SEA3D64是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，采用单电源供电。适配电流在5.8A以下，外径56-85mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达60000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。
特点 |
·高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
·设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
·采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
·最高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了电机过热
·双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.2A/相到5.8A相连续可调
·单电源输入，电压范围：DC16-60V（最佳输入电压DC50V）
·出错保护：①过热保护 ②过流、电压过低保护
·体积小巧
SEA3D64是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为136×92×25（mm）。净重量为：0.3kg
应用领域 |
雕刻机、贴标机、激光内雕机、固晶机、喷绘机、绣花机、点胶机、医疗设备、冶金高炉、半导体设备等
细分设定表 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON：双脉冲，PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
D1 | OFF：单脉冲，PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | |||||||||||||||
D0 | 试运行开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲，此时细分设置为2000-10000） | |||||||||||||||
外形尺寸图 |
指示灯引脚功能说明 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时，指示灯亮 |
TM | 工作指示灯 | 零点信号有效，脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时，红色指示灯亮 |
O.C | 过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
PU | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
DR | 方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
TM | 原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
+V | 电源正极 | DC16－60V（最佳输入电压DC50V） |
-V | 电源负极 | |
U | 电机接线 | 请参照各电机接线图 |
V | ||
W |
注意事项 |
1.请不要将电源正负极接反，输入电源电压不要超过DC40V；
2.输入控制信号电平为+5V，当高于+5V时需要在PU-、DR-、FM-端接限流电阻（限流电阻请勿接在+端）；
3.该型号步进电机驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6或8出线步进电机；
4.驱动器温度超过70℃时将自动停止工作，O.H故障指示灯常亮，直到驱动器温度降到50℃驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器；
5.过流或欠压时O.C故障指示灯常亮，请检查步进电机接线及其他短路故障或是否电源电压过低，若是步进电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6.驱动器通电时PWR绿色指示灯常亮；
7.过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮；
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