英国TRIO 16轴运动控制器
供稿:东莞市海川数控技术有限公司
发布时间:2007-10-23
产品简介:
通过脉冲或模拟量输出+编码器反馈方式,采用150MHZ DSP16轴控制
产品介绍:
MC224特性总结
外形尺寸(mm) 262(高)*68(宽)*198(厚)
重量 0.75kg
工作温度 0~45℃
控制输入 正向/反向限位输入、原点输入、进给保持输入
通讯端口 2个RS232C,1200~38400 的波特率
1个RS485,1个串行通讯适配端口
1个CAN 总线接口(与DeviceNet兼容), 1个USB接口
(可扩展Ethernet及Profibus接口)
内存 带后备电池1M 的内存,1M字节的Table数据区,
Flash EPROM存储用户程序
记忆棒 具有“Nexflash Mediastick”记忆棒插槽,可用来传导程序及数据。
编程 Trio BASIC 多任务编程,(最多可同时执行14个用户程序)
伺服更新率 250μs、500μs 或1ms (缺省状态下为1ms)
位置解析度 32-bit 的位置计数
速度解析度 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整,多段定位时,可平滑连接过渡(Merge 功能)。
插补方式 1~16个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速
度控制、电子齿轮、电子凸轮
电源输入 直流24V,(18—29V,450mA),最大800Ma+数字输出电流
编码器电源输出 5V ,4个编码器电源总共600mA,扩展子板每个150mA
伺服使能输出 2个固态继电器常开触点,直流24V。最大负载100mA,最大电压29V
开关量输入 16 个光电隔离,直流24V 输入 (其中8个可作输出)
开关量输入/输出 8 个光电隔离输入/输出,24V,可任意定义,PNP型。
全部输出电流不能超过1A
模拟量输入 2路12 –bit 0..10V模拟电压输入
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