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固高科技 GVC系列嵌入式多轴网络运动控制器

供稿:固高科技股份有限公司
发布时间:2024-08-23

产品简介:

GVC 系列嵌入式运动控制器是一款高性能网络型运动控制产品,适用于半导体、激光加工、高端数控等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化产线。

产品介绍:

概述

GVC 系列嵌入式运动控制器是一款高性能网络型运动控制产品,适用于半导体、激光加工、高端数控等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化产线。产品集成了高性能的 CPU和专用多核处理器,可以在实现高性能运动控制计算的同时,完成图像处理等高负载的运算。

GVC 支持高速 gLink-11、通用 gLink-I和 EtherCAT 三种通讯协议。高速 gLink1 可以提供高性能闭环控制,控制周期可达 50 微秒,内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法,搭配 GSHD 高性能伺服驱动器使用,实现对电机的精准高速控制,适用于半导体、激光加工等行业。通用 gLink-1能够提供多达 256 轴的运动控制,具有位置比较输出(PCO)、位置同步输出(PSO)、激光能量控制、激光振镜控制等丰富功能,可搭配 GSHD高性能伺服驱动器、GNM 网络型模块、GTM 网络型模块使用,适用干多种类型的自动化设备和自动化流水线。EtherCAT 能够提供多达 256 轴的运动控制,可配合 GSHD-EC 高性能伺服驱动器、GNME 网络型模块使用,也可以兼容支持EtherCAT 协议标准的第三方设备,适用于多种类型的自动化设备和自动化流水线。

GVC系列嵌入式运动控制器可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB 钻铣设备、数控机床、机器人、木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线。


特点

◆ 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性

◆ 支持3种通信协议:高速 gLink-11、通用 gLink-ll 和 EtherCAT

◆ 多轴高速高精度运动控制:8-24 轴(高速 gLink-ll)   16-256 轴(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 控制周期:50-250us(高速 gLink-ll);250us-4ms(通用 gLink-ll/EtherCAT)

◆ 支持多轴插补、点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、五轴和机器人控制算法

◆ 支持高性能闭环、力位、龙门、高精+轮廓误差控制

◆ 具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富功能

◆ 提供 C++、C#、低代码开发工具包,支持 Windows/Linux 操作系统


1-规格1.jpg

2-规格2.jpg

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关键词:固高科技,GVC系列,运动控制器

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