产品简介：

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人，能够精确测量机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩。

产品介绍：

为适应不同场景工作要求，海伯森HPS-FT系列六维力传感器研发了多种不同的型号，传感器HPS-FT120最大量程达5000N、150Nm，传感器HPS-FT025最小可达150N、4Nm，最高可达500%的静态抗过载能力，覆盖了大部分应用的负载范围。此外，还设置了不锈钢材质的HPS-FT060S，它具有更强的刚性，可适应更高强度工作和更复杂的工作环境。

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，产品拥有多项自主知识产权，可对X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量。该传感器采用应变体结构，具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载。

HPS-FT系列传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上，被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。

HPS-FT系列具有以下特点：

1.超低温漂移：HPS-FT系列六维力传感器内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法,大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。

2.lP65工业级防护：HPS-FT系列六维力传感器采用防脱落航空级插头，IP65级工业级防护,具备超强的抗过载能力,常态下可承受350%的过载，稳定、可靠。

3.超高速测量频率：HPS-FT系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率,迟滞仅为0.1(%F.S),2000Hz输出频率,24Bit高速ADC采样,支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。

4.实时数据、显示：配合 HPS客户端软件,可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。

5.高线性度低轴间串扰：内置高性能嵌入式微处理器，先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法，保证测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。

6.IO急停输出：海伯森六维力传感器可配合EtherCAT和Ethernet-适配器使用,适配器的IO可与机器人的急停lO连接,设定好报警阀值后,当某个方向的受力超过设定阈值时,适配器可在0.5ms内通过IO信号对机器人进行急停控制,防止对传感器和工件造成损坏。

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