深圳市雷赛智能控制股份有限公司

雷赛智能 L8EC系列交流伺服系统

供稿:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
发布时间:2022-12-14

产品简介:

L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议,采用对应的通讯接口,配合上位机(包含控制器、PLC)可实现多台伺服驱动器组网运行。

产品介绍:

产品概述

L8EC系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持EtherCAT通讯协议,采用对应的通讯接口,配合上位机(包含控制器、PLC)可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8EC系列产品搭载了最新的一键自整定功能,提供了刚性表设置、惯量识别、黑匣子功能和振动抑制功能,使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机(搭配26位多圈绝对值编码器),运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、超级跟踪算法,功能更加丰富齐全。


产品特点

◆ 5年整套质保

◆ 3.5kHz速度环带宽

◆ 125μs总线通讯周期

◆ 7000rpm最⾼转速

◆ 标配直驱刹车

◆ 具备STO(SIL3等级)

◆ 支持全闭环、龙门同步、超级跟踪

◆ 标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器


系列型号

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命名规则

L8EC%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%91%BD%E5%90%8D%E8%A7%84%E5%88%99.png


尺寸说明

  • L8EC-100/400W (单位:mm)

L8EC%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%88400W%EF%BC%89.png


  • L8EC-100/400W (单位:mm)

L8EC%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%881000W%EF%BC%89.png


规格参数

驱动器型号

L8EC-100

L8EC-400

L8EC-750

L8EC-1000

额定输出功率

100W

400W

750W

1000W

额定输出电流(Arms

1.2

2.8

5.5

7.0

最大输出电流(Arms

4.8

9.3

16.9

21.2

控制回路电源

单相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

主回路电源输入

单相/三相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

再生制动电阻

电阻阻值(Ω)

100

100

100

100

电阻功率(W

50

50

50

50

制动电阻功能

全系列均内置再生制动电阻,也支持外接制动电阻

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

尺寸H*L*W(mm)

150*150*43

150*160*55

接口配置

系列

L8EC系列

调试口

TYPE-C调试接口,支持仅USB供电更改参数和导出参数。

分频输出

支持A/B/Z相 差分分频输出

全功能版支持Z相集电极开路分频输出

模拟量输入

2路模拟量输入(AI1/AI2),输入范围:-10V~+10V ,最大允许电压:±12V

模拟量输出

2路模拟量输出(AO1~AO2),输出范围:-10V~+10V(仅全功能版支持)

数字量输入

8点(支持共阴和共阳)DI1~DI8

数字量输出

3点(3点双端输出DO1~DO3

STO

支持(仅全功能版支持)

第二编码器

支持(仅全功能版支持)

抱闸输出

内置抱闸输出功能,无需外接继电器

通讯接口

支持EtherCAT总线通信(RJ45接口),基于EtherCAT通讯协议

控制模式

系列

L8EC系列

控制模式

PP  协议位置模式   CSP循环同步位置模式

PV 协议速度模式   CSV循环同步速度模式

PT  协议转矩模式   CST循环同步转矩模式

HM       原点模式

位置控制

位置指令

● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定

转矩限制

参数设置

速度

转矩控制模式

速度指令输入、

转矩指令输入

● EtherCAT型伺服指令来源于EtherCAT通讯给定

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反馈方式

总线式编码器:RS485协议

归一化伺服参数

PC调试工具,使用刚性等参数,可快速实现伺服参数调整

易用性功能

一键自整定、单参数整定、超级跟踪、黑匣子、示波器功能

陷波滤波器

抑制机械共振,支持三组陷波器,50Hz~4000Hz

摆振抑制

抑制末端振动

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等

操作与显示

按键5个,LED 6位带点,有五段警示LED

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持USB基于Modbus协议(依据USB2.0规格),可连接电脑进行参数设定和状态监控

L8EC支持EtherCAT总线通讯(RJ45接口),基于EtherCAT协议,最大65535轴。

动态制动

内置动态制动,有特殊派生型号去掉动态制动

位置比较输出

支持42点位置比较输出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能,可以捕获预先设定条件前后的数据,配合MS2.0软件读取数据,以进一步分析。

适用负载惯量

小于电机惯量的30

输入信号

基本模式

DI点数:8点(支持共阴和共阳2种方式)

可分配的输入信号:

警报清除(A-CLR)、正向驱动禁止输入(POT)、负向驱动禁止输入(NOT)、

回原点切换输入(HOME-SWITCH)、强制报警输入(E-STOP

输出信号

基本模式

DO点数:3点(3点双端输出)

可分配的输出信号:

报警输出(ALM)、伺服准备输出(SRDY)、外部制动器解除信号(BRK-OFF)、

定位完成(INP)、速度到达输出(AT-SPPED)、转矩限制中信号输出(TLC)

零速箝位检测输出(ZSP)、速度一致输出(V-COIN)、位置指令有无输出(P-CMD)、

速度限制中输出(V-LIMIT)、速度指令有无输出(V-CMD)、伺服使能开启状态输出(SRV-ST)、回零完成(HOME-OK)、位置比较输出(CMP-OUT

使用环境

温度

使用温度:0~55℃(不冻结)超过45℃请降额使用

储存温度:-2080℃(无结露)*超过65℃储存时间请勿超过72小时!

湿度

90%RH以下(不结露)

海拔

海拔1000m以下

振动

小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非连续运行)



如需了解更多信息,请访问(深圳市雷赛智能控制股份有限公司 )官网 http://www.leisai.com

关键词:雷赛智能 ,交流伺服系统, L8EC

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