深圳市雷赛智能控制股份有限公司

雷赛 L8P系列智能交流伺服系统

供稿:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
发布时间:2022-12-14

产品简介:

L8P系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持Modbus通讯协议,配合RS485总线可实现多台伺服驱动器组网运行。

产品介绍:

产品概述

L8P系列驱动器功率覆盖50W~2000W,支持Modbus通讯协议,配合RS485总线可实现多台伺服驱动器组网运行。另外L8P系列产品搭载了最新的一键自整定功能,提供了刚性表设置、惯量识别和振动抑制功能,使伺服驱动器的操作调试变得简单易用。配合ACM3系列高响应交流伺服电机(搭配26位多圈绝对值编码器),运行可靠平稳。同时还支持全闭环功能、内置单轴运动控制功能(PR)、超级跟踪算法,功能更加丰富齐全。


产品特点

◆ 5年整套质保

◆ 支持最高4M脉冲输入

◆ 3.5kHz速度环带宽

◆ 标配直驱刹车

◆ 7000rpm最⾼转速

◆ 具备STO(SIL3等级)

支持全闭环、龙门同步、超级跟踪

全闭环⼤幅提升精度

RS485接口,标准的Modbus通讯

标配26位绝对值编码器/支持选配23位绝对值编码器



系列型号

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命名规则

L8EC%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%91%BD%E5%90%8D%E8%A7%84%E5%88%99.png


尺寸说明

L8P-100/400W (单位:mm)


L8P%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%881000W%EF%BC%89.png


L8P-750/1000W (单位:mm)

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L8P-750/1000W (单位:mm)


规格参数

驱动器型号

L8P-100

L8P-400

L8P-750

L8P-1000

额定输出功率

100W

400W

750W

1000W

额定输出电流(Arms

1.2

2.8

5.5

7.0

最大输出电流(Arms

4.8

9.3

16.9

21.2

控制回路电源

单相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

主回路电源输入

单相/三相AC 200V~240V-10%~+10%50/60Hz

再生制动电阻

电阻阻值(Ω)

100

100

100

100

电阻功率(W

50

50

50

50

制动电阻功能

全系列均内置再生制动电阻,也支持外接制动电阻

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

尺寸H*L*W(mm)

150*150*43

150*160*55

接口配置

系列

L8P系列

调试口

TYPE-C调试接口,支持仅USB供电更改参数和导出参数。

低速脉冲输入

5V差分信号,0~500kHz

24V单端信号,0~200kHz

高速脉冲输入

5V差分信号,0~4MHz(高速)

分频输出

支持A/B/Z相 差分分频输出

支持Z相集电极开路分频输出

模拟量输入

3路模拟量输入(AI1~AI3),输入范围:-10V~+10V ,最大允许电压:±12V

模拟量输出

2路模拟量输出(AO1~AO2),输出范围:-10V~+10V

数字量输入

10点(支持共阴和共阳)DI1~DI10

数字量输出

6点(2点单端输出DO1~DO44点双端输出DO5~DO6

STO

支持(仅全功能版支持)

第二编码器

支持(仅全功能版支持)

抱闸输出

内置抱闸输出功能,无需外接继电器

通讯接口

支持RS485总线通信(RJ45接口),基于ModBus通讯协议

控制模式

系列

L8P系列

控制模式

● 外部脉冲位置控制

 JOG控制  ● 全闭环位置控制

● 速度控制 ● 力矩控制

● 混合控制:位置力矩/位置速度/速度力矩模式

位置控制

最大输入脉冲频率

● 500kHz5V差分输入)

● 4MHz5V差分输入)

● 200kHz24V单端输入)

电子齿轮比

(分子/分母)

18388608/18388608

转矩限制

参数设置

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反馈方式

总线式编码器:RS485协议

归一化伺服参数

PC调试工具,使用刚性等参数,可快速实现伺服参数调整

易用性功能

一键自整定、单参数整定、超级跟踪功能

陷波滤波器

抑制机械共振,支持三组陷波器,50Hz~4000Hz

摆振抑制

抑制末端振动

DI/DO设置

可自由分配数字量输入/输出

报警功能

过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等

操作与显示

按键5个,LED 6位带点,有五段警示LED

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯功能

支持USB基于Modbus协议(依据USB2.0规格),可连接电脑进行参数设定和状态监控

L8P支持RS485总线通讯方式(RJ45接口),基于Modbus协议,最大32轴。

动态制动

内置动态制动,有特殊派生型号去掉动态制动

位置比较输出

支持42点位置比较输出。

黑匣子功能

支持黑匣子功能,可以捕获预先设定条件前后的数据,配合MS2.0软件读取数据,以进一步分析。

适用负载惯量

小于电机惯量的30

输入信号

基本模式

DI点数:10点(支持共阴和共阳2种方式)

可分配的输入信号:

伺服使能输入(SRV-ON)、警报清除(A-CLR)、

增益切换输入(GAIN)、偏差计数器清除输入(CL)、

控制模式切换输入(C-MODE)、转矩限制切换输入(TL-SEL

减振控制切换输入1VS-SEL1)、减振控制切换输入2VS-SEL2)、指令脉冲禁止输入(INH)、

内部指令速度选择1输入(INTSPD1)、内部指令速度选择2输入(INTSPD2)、

内部指令速度选择3输入(INTSPD3)、

指令分频倍频切换输入1DIV1)、正向驱动禁止输入(POT)、负向驱动禁止输入(NOT)、

零速箝位输入(ZEROSPD)、速度指令符号输入(VC-SIGN)、

转矩指令符号输入(TC-SIGN)、强制报警输入(E-STOP

PR模式

PR模式可分配的输入信号:

路径触发(CTRG)、回零触发(HOME)、急停触发(STP)、路径0~3ADD0~ADD3

正向点动(PJOG)、反向点动(NJOG)、正限位(PL)、负限位(NL)、原点输入(ORG)

输出信号

基本模式

DO点数:6点(2点单端输出,4点双端输出)

可分配的输出信号:

伺服准备输出(SRDY)、外部制动器解除信号(BRK-OFF)、

定位完成(INP1)、速度到达输出(AT-SPPED)、

零速箝位检测输出(ZSP)、报警输出(ALARM)、

速度一致输出(V-COIN)、位置指令有无输出(P-CMD)、

速度限制中输出(V-LIMIT)、速度指令有无输出(V-CMD

伺服使能开启状态输出(SRV-ST)、正限位有效输出(POT-OUT)、负限位有效输出(NOT-OUT

PR模式

PR模式可分配的输入信号:

指令完成(CMD-OK)、路径完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)

使用环境

温度

使用温度:0~55℃(不冻结)超过45℃请降额使用

储存温度:-2080℃(无结露)*超过65℃储存时间请勿超过72小时!

湿度

90%RH以下(不结露)

海拔

海拔1000m以下

振动

小于0.5G4.9m/s210-60Hz(非连续运行)


如需了解更多信息,请访问(深圳市雷赛智能控制股份有限公司 )官网 http://www.leisai.com

关键词:雷赛智能,伺服驱动器,L8P

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