产品简介：

NAV系列智慧终端是一款集信号采集，显示、传输、远程控制一体的智能化设备，现场的采集数据通过MQTT可直接上报到数据平台

产品介绍：

概述：

NAV系列智慧终端是一款集信号采集，显示、传输、远程控制一体的智能化设备，现场的采集数据通过MQTT可直接上报到数据平台，支持物模型开发。设备具有很高的安全性，实行内部数据采集网络和外部传输网络的物理隔离，智慧终端集成了4G、以太网通讯接口、RS485、RS232以及模拟量、开关量以及继电器控制等工业应用接口，通讯协议上集成了MQTT、MODBUS-TCP、MODBUS-RTU等通讯协议，可以广泛应用于智慧环境、智慧水厂、智慧工业、智慧农业等诸多领域的智慧化应用。

功能介绍

产品功能定义：

1 安全性

视频数据和过程控制数据全程VPN加密传输到服务器。采用一机一密的动态注册的方式，设备到平台的传输链路采用SSL加密，全程确保信息安全。

2 多路网卡隔离设计

采用多网卡隔离设计，对外网卡用于和服务器的数据传输和以及对内提供多路隔离IP网口，完成厂级内过程数据的采集以及厂级内视频数据的采集，通过多网卡物理隔离全隔离设计，有效防止外网入侵。

3 内置主流PLC驱动和智能设备驱动

内置主流PLC驱动和智能设备驱动，通过参数配置的方式可以完成和市面上多数的主流设备的数据交换。集成超过32路模拟量采集以及多路独立IP内网和1个外网IP以及多路串口。可实现与市面上大多数主流智能采集控制设备的数据交互，例如西门子PLC三菱PLC等以及符合DBUS-RTU、MODBUS-TCP通讯协议的智能采集控制设备。

4 内置OPC UA驱动

通过OPC UA接口可以和厂级服务器的数据通讯，实现报警与事件、数据存取、历史数据存取、控制命令、复杂数据的交互通信；

5 支持物模型自定义功能，支持物模型与服务器同步功能

根据行业特点或者工艺要求，提取行业共性并创建物模型， 物联网盒子根据物模型需求，提取对应的通道数据，并将数据上传至服务器。通过物模型定义的方式，将行业属性特点或者同类型工艺处理设备进行归纳定义，可快速完成设备布点工作，有利于系统的批量复制与推广。

支持私有服务器部署，也支持第三方公共服务器部署，例如阿里云、腾讯云、百度云的物模型同步功能。

6 边缘计算功能：

(1)  边缘计算分布式以及靠近设备端的特性使其具有实时处理的优势，所以它能够更好的支撑本地业务实时处理与执行

(2)  边缘计算直接对终端设备的数据进行过滤和分析，降低了网络流量的压力，用边缘节点进行数据处理，减少从设备到云端的数据流量。

7 数据离线缓存的功能

当网络不稳定无法及时将设备数据及时上传至服务器，物联网盒子将现场的数据进行缓存保存，保存到服务器中，当网络恢复后，数据会进行补发传输。本地数据存储量支持64G存储，并根据系统需要可扩张固态硬盘作为外部存储设备。

8 路由功能

支持路由功能，当网路摄像头接入智慧终端的网口后，则该摄像头可以直接接入网络，无须自身4G支持，通过流量共享的功能，降低摄像头成本

9 数据通讯接口

具有串行接口、RJ45、WIFI、4G或5G通讯功能以及蓝牙通讯功能

10 数据对外发布功能

数据采集后，可以对外提供数据发布功能， 支持OPC UA Server、Modbus Tcp Client、Modbus RTU Client 、MQTT Client 进行数据通讯。

11 支持画面组态

根据内部的采集变量和关联关系进行系统组态，直观显示现场的过程数据和处理流程。

12 人机界面

支持USB键盘、鼠标、具有HDMI接口，可外接显示大屏；并具有4*4指示灯，颜色分为绿、红、黄、兰，其中绿：表示状态正常；红色为报警指示灯；黄色为故障指示灯；蓝色为输出控制指示灯；具有HDMI显示接口，可以外接第二显示屏幕，用于现场调试或者服务器端数据展示。

模块结构

系统内部主要由三部分构成：分别是主控板+KBox核心板+数据采集板+触摸屏组成。

触摸屏：主要就是完成过程数据和工艺流程的动态展示。

数据采集板：主要是采集现场的传感器数据和二次仪表数据，同时对于非标定制协议的开发也主要由此单元模块来完成。

KBox核心板：集成OPCUA驱动、以及PLC通讯驱动、MODBUS TCP、MODBUS RTU驱动等各种工业常见驱动以及MQTT对外通讯数据接口。

KBox 通过485口和数据采集板进行通讯，获取数据采集板的智能传感器数据

Rep主板： 主要的作用是完成定制化的需求，第一阶段的主要工作是配合KBox的核心板来工作，作为功能上完善的补充，主要的功能如下：

（1）物理网卡的内外网隔离，主控板内部网卡实现和KBOX之间的通讯，采用MODBUS TCP的通讯协议，Kbox为Sever，Rep为client；同时二者之间支持串口通讯，KBOX为Client，Rep主板为Master。

（2）和服务器端的开发紧密相关，与服务器形成有效互动。例如物模型在服务器端完成定义后，可以直接下发至智慧终端，同样智慧终端定义的物模型也可以直接上传至服务器端。

随着开发的深入，此功能将和现有的KBox有很大区别，不再采用添加驱动的开发方式，而是通过配置方式，来完成功能定义，大大降低产品的使用门槛。

（3）具体的开发任务：

1 完成4G和5G 模组的驱动接入，并测试其稳定性。

2 完成路由功能的配置，实现摄像头的远程访问。

（4）关于开发

操作系统，采用全功能版Linux开发，支持Ubuntu Server 20.04.2 LTS，Ubuntu Server 21.04，Ubuntu Desktop 21.04 ，也支持Raspberry Pi OS 操作系统。

1 支持本地开发，通过远程登录的方式的进行开发

2 支持本地开发，支持接入USB键盘和鼠标，支持HDMI或VGA显示，可本地端直接开发

3 支持VPN远程调试，KBox的 VPN打通后，可以同时进行Rep主板的开发。

技术参数：

规格选型：

产品尺寸图：

如需了解更多信息,请访问(北京昆仑海岸科技股份有限公司)官网 http://www.klha.cn