产品简介：

内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数；可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能；隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络。

产品介绍：

■内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数

■可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能

■隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络

■7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能

■3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能

■可适配86机座4.5Nm以下的电机

■供电电压范围24~80Vdc，最大输出电流7.0A

技术参数

1、电气指标

2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

2.2 电机绕组端子

2.3 控制信号端子

注：

（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

（2）、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

注： 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部

调节参数的自整定。详细描述如下：

通讯地址：（5位拨码共同设定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。

 波特率设置：

注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

终端电阻选择：

SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）

2.6 储存和安装环境

尺寸说明

电气连接

1）、输入I1-I7为双向输入，可作共阳接法，也可作共阴接法。

2）、输出O1-O3为单端输出，作共阴极接法。

3）、如果连接小电流电机，务必在使能之前修改驱动器输出电流，以防电流过大烧毁电机。

抱闸接法

第一步：使用上位机配置DOx为抱闸功能输出口BRK

第二步：接线方法

配套产品

适配电机：20/28/35/42机座

配件选型：

1、出厂标准配置

l  驱动器（带锁螺丝端子） 一台；

l  电机绕组延长线 15cm   一条；

2、建议选配：

RS232串口调试线

注：RS232用于连接上位调试软件，USB-232用于连接PC，建议订购驱动器时都选配一套。

3、可选配：

l  网络通讯线

l  电机绕组线端子

对于想自己做线的用户，可根据连接图按如下型号进行选购。

选型举例：

DM2C选型方案：

如需了解更多信息,请访问(深圳市雷赛智能控制股份有限公司 )官网 http://www.leisai.com