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固高科技GEN系列EtherCAT总线网络运动控制器

供稿:固高科技股份有限公司
发布时间:2023-12-29

产品简介:

GEN系列多轴网络运动控制器是一款基于EtherCAT总线的插卡式运动控制器。

产品介绍:

GEN系列多轴网络运动控制器是一款基于EtherCAT总线的插卡式运动控制器,它集成了EtherCAT主站解决方案,可实现多达64轴的同步运动控制,同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展,为用户提供了多轴数、多IO点数的总线控制解决方案。GEN系列EtherCAT总线多轴网络运动控制器采用高性能运动控制算法,支持多轴插补、高阶S曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。

GEN系列EtherCAT总线多轴网络运动控制器可应用于3C制造和装配、锂电池包装、纺织、印刷以及半导体加工等领域。


功能特点

 支持多轴应用(最多64轴同步控制)

 支持标准EtherCAT协议,可兼容各类CoE从站

 支持插补运动高阶S型加减速

 具有多轴插补前瞻规划算法

 支持空间圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮及电子凸轮

 支持自定义速度规划

 支持嵌入运动程序

 两种IO连接方式:EtherCAT和gLink-I

 采用PCIe接口(X1)


系统架构


GEN架构图.jpg

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作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商,固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究,运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。



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关键词:运动控制器,GEN,EtherCAT

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