珞石XB4机器人
供稿:珞石(北京)科技有限公司
发布时间:2017-06-05
产品简介:
全新XB4机器人小负载、高精度、高速度。
产品介绍:
全新XB4机器人小负载、高精度、高速度。
珞石家族全新成员:XB4机器人,完全继承了家族小负载、高精度、高速度的特性。全面升级的外形与结构设计,使XB4可以沉着应对狭小的工作空间;高品质的零部件,让XB4能够稳定高效的完成更加复杂的工作;轻量型设计,赋予XB4实现快速部署的能力。XB4—直为帮助用户提升效率,创造价值。
型号 XB4
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
最大工作半径 596mm
重复定位精度 ±0.02mm
手腕负载 4kg
小臂附加载荷 0.3kg
安装方式 地面、悬挂、倾斜
底座尺寸 190mm×190mm
本体质量 29kg
运行条件
作业温度 +5℃~+50℃
储藏温度 -25℃~+55℃
防护等级 IP54
轴参数
轴1 +170°~-170°(375°/s)
轴2 +135°~-95°(240°/s)
轴3 +66°~-195°(370°/s)
轴4 +170°~-170°(400°/s)
轴5 +120°~-120°(370°/s)
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