研控控制卡MCC800从位置dist_0运动到位置dist_1，程序如下：

//设定运动速度参数

rtn =YK_set_profile(mCardNo,Axis,atof(mMinVel),atof(mMaxVel),atof(mAccTime),atof(mDecTime),atof(mEndVel));

       //设定S段时间

rtn  =YK_set_s_profile(mCardNo,Axis,0,atof(mSmoothTime));                           

       //启动第一段运动轨迹

rtn= YK_pmove(mCardNo, Axis, dist_0, 0);

       //判断当前轴状态

status= YK_check_done(mCardNo, Axis );                        

       //循环判断当前轴运动状态

while (status ==0)

       {

       // "当前状态：运动"，继续循环判断;   

              status = YK_check_done(mCardNo,Axis );   

       }

       //启动第二段运动轨迹

rtn= YK_pmove(mCardNo, Axis, dist_1, 0);

       //指令执行完成

VB编程软件中有系统自动线程函数“DoEvents”。

//循环判断当前轴运动状态

while (status ==0)

       {

       // "当前状态：运动"，继续循环判断;   

              status = YK_check_done(mCardNo,Axis );  

       // 使用VB编程中自带线程函数“DoEvents”

DoEvents

       }

VC编程软件中有类似线程查询函数“PeekMessage”。

//循环定义函数名DoEvents

void CMCC800VCTestMotionDlg::DoEvents()

{      

       static MSG msg;

      if(::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) )

       {

        ::TranslateMessage( &msg );

        ::DispatchMessage( &msg );

       }      

}

        {

       // "当前状态：运动"，继续循环判断;   

         status=MCC. YK_check_done(mCardNo, Axis );  

       // 使用C#编程中自带线程函数“DoEvents”

Application.DoEvents();

       }

Labview编程软件中在循环框中添加延时时间。