1、启动信号（下降沿有效）：触发后匀速运行。

2、暂停信号（电平有效）：强制停止运行，进入伺服锁轴状态，信号无效则继续之前的运行模式。

3、点动正转信号（电平有效）：非运行、非暂停、使能状态下，正转IO信号有效时正转。

4、点动反转信号（电平有效）：非运行、非暂停、使能状态下，反转IO信号有效时反转。

5、复位信号（边沿有效）：定长运行中，且暂停信号有效时，触发复位信号可强制输出定长完成信号，退出当前次定长运行状态。

6、定长信号（可设置两个，边沿有效）：正常运行中，任意一个定长信号触发后都会走对应定长（两个定长长度可通过485通信设置），每一段定长完成，伺服将进入伺服锁轴状态并输出定长完成信号，上位机接到此信号再下发其他运行指令。