六工位高速内绕机是制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。六工位高速内绕机是在高速绕线的同时，对绕线过程进行控制和处理，上下轴能进行上下交替来减小加工设备的震动，同时加工设备能够同步整齐排列绕线。针对六工位高速绕线机的控制和处理需求，台达提供了基于台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列而开发的解决方案，满足绕线特殊工艺的高要求，实现操作界面的视觉化，且使用者在编写和修改绕线步程序时也更方便、灵活。

六工位高速内绕机由10轴构成，其中，排线轴在绕线过程中对线圈进行排列控制和处理，使线圈更加整体紧密；平移轴的作用是将平台移动到指定的位置；设备的上下轴通过交替运行，减小加工设备的共振和控制上下绕线位置行程；分度轴则控制绕线过程中的左右转角位置。

台达解决方案中，采用交流伺服驱动器ASDA-M-R系列伺对进给轴和平移轴进行控制。ASDA-M-R系列为三合一智能伺服驱动器，即将三台伺服融合在同一机座内；驱动器内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。

通过ASDA-M-R系列，实现了机器的精准定位、螺旋插补、圆弧插补、普通绕线、精密绕线、自动排线、自动转位、自动夹剪等功能，实现设备的全自动化和更高的价值性。

台达解决方案也采用交流伺服驱动器ASDA-A2系列对分度轴和上下轴进行控制。台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成分度轴和上下轴的运动动作。

另外，台达解决方案也应用了人机界面DOP-100系列，这款进阶型人机采用Cortex-A8 高速处理器，搭配高亮度、高对比度的高彩显示屏幕，可提供更在地化的操作界面。

综述，台达六工位高速内绕机解决方案的主要特色包括：

完善的行业解决方案：可让内绕机设备自动绕制出各式各样的马达定子，利用电子凸轮同动，能做前后、上下、左右运动，以及定子的转动，实现高速绕线，绕制出的定子排线整齐、无交叉，无漆皮损伤的现象。

功能强大的控制架构：系统具备插值器功能，通过数学公式计算，可实现多轴的插补运动； ASDA-M-R系列三次平台支持程序管理功能，预留20种程序空间，可满足绕线的多种需求。

灵活的绕线方式：系统可实现普通绕线和精密绕线不同绕线工艺需求，同时含有不同的绕线参数对应不同的编号，可实现不同定子对特殊匝数的要求。

高效稳定的生产效果：绕线速度可达900匝/分钟，同等系统架构提高10%，排线效果整齐无交叉。

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