一、行业概述

近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用,推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变,促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在众多的工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都能见到搬运机器人的身影。

2018年上半年以来,全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元,我国市场也已超过40亿美元,庞大的市场销量下,搬运机器人的占比超过了30%。这些数据表明,如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点,更是工业机器人产业发展的主要力量。

艾讯宏达嵌入式系统应用在多种的工业机器人当中，各式的AGV小车中有不少我们的身影。从低配置J1900性能到N3160到7200U，都能满足不同工业机器人的应用。   

以下方案介绍的是医院搬运机器人，主要用于医院内药品、衣物、餐食及 污物 的大范围、跨楼层整体运送等。

二、应用特点     

      医院搬运机器人系统采用了激光slam加视觉定位方案、采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现全方位多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电；系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。

      因此，我们的工控机必须满足以下条件:

      在有限的空间内满足设备需求，工控机小巧。  

       足够的I/O界面以便能连接各式各样的设备。

       保证机器人更好的续航能力和稳定性。

       提供运算能力佳的工业电脑以处理大量的资料采集。

三、控制系统架构

1、控制主机A架构 

2、控制主机B 架构 

四、艾讯宏达控制主机特点

• 主机采用酷睿 7 代CPU

• 单面出线设计，同时设计有EXT外引开关，方便外引

• 小身材、大作为，极大的节省机器人的内部空间

• 整机节能高效、稳定可靠

• 采用无风扇设计、超低功耗CPU，保证机器人更好的续航能力和稳定性

• 接口丰富，更好的满足机器人所需的功能要求

UFO6355N-7200U主机需求配置如下：

• CPU：板载 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)
  

• 内存：DDR3L 1600MHz 4GB

• 网卡：双 Intel GbE LAN、带WIFI模块

• 硬盘：64GB  mSATA

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