一、概述

　　废渣卸料设备主要应用于电厂环境，用来完成渣坑里废渣的转移和输送工作。该设备主要由桥架、提升抓斗机构、小车运行机构和电气控制系统组成。作业流程是由提升抓斗机构抓取废渣，并将废渣转移至小车上，再由小车将废渣输送到固定位置卸料。

二、控制应用方案

　　废渣卸料控制系统采用集中监控和操作模式，并配备了HMI工作站，可直观显示整个废渣卸料机的工作流程。整套系统简单且易操作，能有效帮助操作人员熟悉废渣卸料机的工作原理和控制过程。

　　提升抓斗机构和小车采用全变频器调速、HMI及PLC主、从通讯控制，可节省大量的控制线路并改善其操作性能，同时有效降低操作员的工作强度、提升工作效率。

　　该控制系统设计有全自动、半自动和手动三种控制模式。在全自动模式下，检测到任意渣坑废渣堆满时，系统发出卸料指令、进行自动卸料；半自动模式下，操作员可通过触摸屏选择1#渣坑、2#渣坑、3#渣坑，单独进行卸料；手动模式下，即调试模式，便于各个机构单独JOG控制。

2.1 系统控制示意图

2.2 系统控制原理

　　提升抓斗机构和小车分别由主站和从站两个PLC进行实时通讯控制，主站PLC控制变频器单独驱动提升和抓斗进行抓取废渣；从站PLC控制变频器驱动小车，配合完成废渣输送和卸料。

　　整个系统采用变频器和HMI、PLC可编程控制器进行控制，操作人员可以从HMI上很直观的看到整个系统的工作状态，便于设备维护人员查找问题、迅速排障。更重要的是该系统完美支持了起升和抓斗的开斗、闭斗控制功能，可使其工作效率大幅提升，降低操作人员的工作强度，还可有效减少废渣撒漏等主要问题。

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