引言

　　近年来，全球化经济飞快发展，形成了很多跨国家、跨区域的大型集团公司，随着市场竞争日益激烈，企业规模不断扩大和发展，也大量引进了境外先进技术和关键设备。这对加快我国科技进步，起到了推进作用。海南金海浆纸为印尼金光集团所属亚洲浆纸业股份有限公司（Asia Pulp ＆ Paper，简称APP）在中国最大的浆纸厂，2013年新增项目12条卫生纸机生产线，其自动化系统核心，采纳了TMEIC公司的最新传动和V-系列集成控制系统。

　　12台卫生纸机分布从TM31到TM42，下文以TM31纸机为例，来介绍TMEIC自动控制系统在该卫生纸机的通信配置结构。

　　纸机基本参数：纸幅宽度：2860mm；纸机速度：1800m/min；爬行速度：30m/min；纸张质量：13～18g/m2；折皱率：10～30%；纸机传动点：11台电机；

　　烘缸(Yankee)由意大利Acelli公司提供，两台电机驱动，纸机总容量达到2660kW。

1.纸机全线网络自动化结构

　　全线整套网络结构由生产监控网络层DCS、QCS，现场控制网络层V-系列集成控制器，I/O现场网络层组成,通常，我们将传动系统归纳于I/O现场网络层。如图一所示。

　　变频器与EGD之间通过Ethernet工业以太网通讯，工程师站与PLC及变频器皆通过Ethernet以太网。PLC与EGD之间数据交流的是FL-Net总线。

　　我们知道，DCS集散控制系统，是将仪表控制系统和计算机控制有机结合起来，完成常规的电动、气动、液压执行元件的控制任务，比如纸机逻辑联锁、电机启制动、PID及智能控制等等。大量有效繁琐的工作由DCS来完成。QCS是质量管理控制系统,是将纸机生产的纸张定量、水分等进行监控和控制，对纸张生产的成本和效益，有重要意义。

　　本纸机将DCS、QCS与TMEIC可编程控制器有效集成，使得工艺生产流程、设备控制流程及辅助配套系统通过网络，形成了高性能的卫生纸机自动化控制生产线。

2.纸机集成控制系统结构

　　纸机PLC系统采用TMEIC主流产品V系列2000集成控制器，这是一种可以将顺序控制、计算机控制、回路控制以及与外部控制器自由组合的控制器

以TMEIC集成控制系统为核心的自动控制系统硬件结构见图2。

2.1 系统硬件

　　V系列－2000(Model 2000)是TMEIC公司的中型PLC系统。主机架配置：机架背板型号BU648E，可带扩展单元。9个插槽，5个主模板插槽和4个I/O接口辅助模板插槽。其中5个插槽带站总线(with station bus)，S0#、S1#插槽固定，分别插主处理器模板S2PU82A和以太网接口模板EN651。PS691为主机架电源模板，可接入110V-220V交流电源，功耗40W。S2PU82A为顺序控制器CPU模板，处理速度40ns，内存类型为Flash ROM和SRAM，用户程序在此模板中进行高速运算处理。DI635和DO635为64位直流输入输出I/O控制器并行模板，AD628S和DA664是模拟量输入输出模板，与顺序控制器模块S2PU82A配合使用。EN651以太网接口模板，用于PLC与工程师站、V-Tool间通讯，通讯传输介质100base-TX/10base-T。FL612是FL-NET网接口模板，传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接。

　　PF612是Profibus接口模板，用于TMEIC PLC与上级DCS之间进行数据交流。

　　在本系统中，DCS作为上位机，TMEIC PLC作为从站使用。

2.2 系统软件

　　V系列PLC系统在V-Tool软件包运行基础上完成模板组态，它采用3种语言编程,遵循IEC标准：梯形图(LD)、功能块(FBD)以及顺序块（SFC）。基本参数变量解释如下：task指用户所编写的程序；Local variables指在本task中使用变量；Station(Global) variables指在同一站里的CPU中task通用变量；Controller(Global) variables指在某一CPU模块中通用变量；I/O variables指在同一站内通用变量，在多CPU系统中，对于输出点必须定义到具体的CPU模板；System Global (Network)variables指TC-net局域网站中所有CPU中task通用变量。task扫描时间可分设定参数扫描（constant scan）和动态扫描（floating scan）两种。设定参数扫描指事先设定好扫描时间，动态扫描取决于程序执行时间。

2.3 系统传动

　　纸机主要工艺设备包括1台成形辊电机、1台抽吸压辊电机、2台烘缸电机、1台卷取电机、1台空辊加速电机、2台扇泵电机，2台循环风机，1台排气风机。具体如下：

1#变频器：成形辊（FORMING ROLL）

2#变频器：抽吸压辊(SUCTION PRESS MASTER)

3#变频器：烘缸1#电机（YANKEE DRIVE 1 MASTER）

4#变频器：烘缸2#电机（Yankee DRIVE 2 HELPER）

5#变频器：卷取（REEL ROLL）

6#变频器：空辊加速（SPOOL STARTER）

7#变频器：排气风机（EXHAUST FAN）

8#变频器：干端循环风机（CIRCULATION FAN DRY END）

9#变频器：湿端循环风机（CIRCULATION FAN WET END）

10#变频器：扇泵A（FAN PUMP A）

11#变频器：扇泵B（FAN PUMP B）

　　电机为交流异步电机，纸机设计最高转速为1800m/min,传动控制系统为TMdrive-10e2，PWM控制的交直交变频矢量控制系统，功率元件采用绝缘栅双极晶体管(IGBT)。

　　传动逆变器柜类型较多，250KVA以下为抽屉式，250KVA以上为柜式结构，根据电机容量的差异来选用不同容量控制系统，用于纸机的变频控制。

　　逆变器的传动矢量控制组成：速度给定环节、速度调节器、D/Q轴电流调节器、磁通调节器、电压调节器、PWM控制器等组成。主板在矢量控制系统完成IGBT触发信号后，把触发脉冲传送到逆变器，控制IGBT导通和关断，得到所需电机近似于正弦波的输入电压和频率，进而调节电机转速。

2.4 数据通信

　　传动系统和PLC间通信采用FL-NET总线,光纤连接，变频器与HUB之间，以太网通讯。结构仍以图2为例。

　　PLC系统配置了一块FL612接口模块和一块EGD模块，与各变频器进行数据交换。各变频器地址均在EGD中配置，传动与PLC的通信及传动与传动之间的通信都是通过EGD来完成数据交换的。

　　FL-NET网络以Ethernet为物理层，采用总线拓扑结构，是日本采纳的一种PLC网络标准，其协议栈高层为UDP/IP+ UDP/IP+独自循环通信协议，保证了通信的实时性。

　　完成PLC系统与传动系统间数据交换基于EGD(Ethernet Global Data)以太网全局数据处理通信，EGD协议是美国GE自动化公司基于以太网技术的数据交换协议，它以数据报文形式在一个发送者和多个发送者之间实现100Mbps数据高速传送，遵循UDP/IP独自循环通信协议。数据发送时间间隔短，安全性强，不易丢失，各站为双向角色，既是服务器也是客户端。

3. 系统控制功能

　　TMEIC集成控制器完成整个纸机的速度计算与控制、负荷分配计算与控制、电机同步计算与保护等功能。

　　卫生纸机的速度基准以烘缸Yankee为准，Yankee烘缸由两台电机驱动，1#Yankee电机为master，控制方式为速度控制，2#Yankee电机为slave，控制方式为转矩控制，两台电机为一个整体，要求速度同步。

　　抽吸压辊（SUCTION PRESS）和成形辊（FORMING ROLL）通过网布，形成一个整体，要求速度同步。在抽吸压辊靠上烘缸之前，抽吸压辊为master，速度控制模式；当抽吸压辊靠上烘缸以后，抽吸压辊转换为转矩控制模式，这时候，Yankee1为master，抽吸压辊和成形辊转变成Yankee1的从动辊，其控制模式转成转矩控制。

SP_R：速度给定T_R：转矩给定IQ_R：转矩分量给定  IQ_F：IQ电流反馈

SP_F：速度反馈FL_R：磁通给定ID_R：磁场分量给定  ID_F：ID电流反馈

TENS_R：转矩给定

　　图3为传动矢量控制图。从图中可以看出，逆变器的传动矢量控制由速度给定环节、速度调节器、D/Q轴电流调节器、磁通调节器、电压调节器、PWM控制器等组成。

　　在正常速度控制模式下，速度给定值(SP_REF1)通过FL-Net总线从PLC传送到矢量控制系统给定积分单元，该单元将阶跃信号（SP_REF）转换为按一定变化率随时间而增减的输出信号(SP_R)，作为速度给定值，使调速系统的速度带有一定的加速度，并对加速度和减速度分别作出限幅再送到速度调节器。

　　当速度控制模式转换成转矩控制模式时，从动辊的速度环是开环的，这样，电流环内环给定“TENS_R2”直接来自于主动辊的实际转矩电流“T_R”。负荷分配系数从DCS给定，调整范围0.5-1.5。

4.结论

　　TMEIC的TMdrive-10e2传动系统和PLC系统在完成调试投入生产以来，运行稳定可靠，故障率很低，各项性能指标均达到设计要求。

参考文献

[1]佟纯厚. 近代交流调速[M].北京：北京冶金出版社，1995.

[2]赵钢城. 高压IGBT变频器在连轧轧机的应用.北京：冶金自动化，2006.

[3]TOSHIBA Model 2000 Sequence Controller S2 User's Manual-Basic Hardware

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