一、概述
　　无心磨床是机械加工中广泛应用于外圆磨削的重要设备之一，原来进给为手动即手摇动手柄，其缺点是切入磨削时进给不均匀，光磨时间控制不准，至使精度差，而且效率低。浙江某厂和北京凯迪恩公司紧密合作，利用凯迪恩公司自主研发的KDN-K3系列PLC开发出高可靠性、高精度、高性价比无心磨床伺服进给控制系统，加工工件几何精度和效率大大提高。

二、实现功能
根据磨削工艺原理，控制系统实现如下功能：
1．启动→快速进给→慢速进给→光磨延时→快退回原点。
2．定位精度±1μ。
3．计数到后停机→修整。
4．任意时刻按复位→快退回原点。
5．通电先返回原点。
6. 原位零点确定并记忆。
7．触摸屏画面可以设定快进速度，快退速度，慢进速度，快进量，慢进量，光磨延时时间，计数修整个数。和显示实际位置，光磨延时时间，计数个数功能。

三、控制系统实现
　　控制核心PLC选用KDN-K3系列的KDN-K304-14AT，它带有8个输入/6个晶体管输出，触摸屏作为人机交互。
　　触摸屏上有自动/手动转换开关，可以实现手动操作和自动运行之间的切换；设有前进、后退点动可以实现单步的向前和后退。以及外部紧急情况的停车等。
　　KDN-K3系列的KDN-K304-14AT根据操作者的设置发出脉冲控制伺服电机正反转实现精确定位。同时脉冲输入到KDN-K304-14AT的I0.1做高速计数以便显示实际位置，观察精确定位。

四、总结
　　实际运行表明，尺寸精度，圆度,圆柱度，表面粗糙度都明显提高。操作方便实现自动化减少了劳动强度，良好的性价比，提高了厂家产品的技术含量，增加附加值。

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