一、 前言：
      造纸机械电气控制方法较多，主要还是以变频器完成传动，PLC实现控制为主，但在速度控制和调节算法上各有不同。本文介绍一种以富士变频器实现闭环矢量高精度控制及转矩控制的方法在造纸机械上的应用。其突出特点是应用富士板式控制器，用通讯链接的方法，结合控制独特开发的理想的相映内部嵌入数学处理模型，使各变频器控制电机达到理想的运行状态，最终构成较为完美的造纸传动系统。

二、 自动控制系统构成：
       造纸机有移辊、压辊、组缸及卷绕等几大部分构成。对变频器有不同的要求，我们采用的是富士电机高性能矢量控制变频器完成高精度多台同步速度控制，利用转矩控制实现张力测量反馈及调速。图如下：

图一。电气控制图

图二。 程序构成图

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