二、从客户应用阐述绣花机工作原理
        在此我们介绍我们一位客户的绣花机来阐述此类绣花机的原理，该客户是从步进电机改为伺服电机的。
绣花机工作原理：
        一般绣花机使用三台电机：主轴、D轴、H轴。
        主轴始终向一个方向旋转，通过机械凸轮机构带动针头上下动作。D轴用于调整针尖方向，保证针尖每上下一次就调整一次。H轴用于换色和绕线，利用一个定位销自动在换色和绕线之间切换，绕线时该轴保证送线方向与针尖上豁口方向垂直以便于勾线，针头每上下一次就动作一次。
绣花机选型要求：
        绣花机主轴机械系统的传动负载要和主轴驱动电机的输出功率相匹配，如果电机输出功率小于主轴传动负载，则会直接影响整机的停车精度、运转稳定性及刺绣效果。所以用户在选择主轴电机类型（如伺服、滑差、变频电机）和电机的输出功率、电机的传动惯量时，要求充分分析主轴系统的传动特点，并计算主轴传动系统的传动惯量，最大的负载转矩，在留有一定余量的情况下，选择合适的主轴电机。

        客户以前用的步进电机的主要缺陷：加工精度低、噪声大、过载能力低，造成失歩，甚至在运转中锁死，失去使用功能。然而伊莱斯伺服电机在绣花机上的应用则完全解决了这些弊端。

        我们为客户的绣花机选配我公司ESDB系列伺服电机作为主轴电机，ESDA系列伺服电机作为D轴、H轴控制电机。

        绣花机会24针式因为要用到较大的扭力，所以我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12针的绣花机用到的扭力较小，因此我们为客户选配的主轴伺服系统为伊莱斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H轴上为了增加绣花机的加工速度、机械反应速度和控制精度，我们将原用的步进电机改为伊莱斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。

        伊莱斯（ELESY）伺服系统在绣花机上的应用，可以使绣花机的刺绣精度极大提高，并提高加工速度，缩短加工时间，有效的提高了工作效率，从而整体提高绣花机生产厂家的经济效益，提高机器在市场的竞争力。

三、伊莱斯交流伺服系统驱动的特点
  1、ESDA/ESDB系统以AC伺服电机为主力，控制回路采用高速数字信号处理器（DSP），可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；
  2、采用强制性软件控制技术，使得伺服电机的低速特性更佳；
  3、指令平滑功能的设计，软件分析与监控，使得ESDA/ESDB系统交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠；
  4、内涵位置控制器的设计，更有利于架构成本更低的控制方案；
  5、通讯功能RS232/RS485的使用，让我们的伺服驱动操作性更为简便。

四、总结
        随着国内绣花机生产制造厂家生产能力的提升，绣花机市场的竞争将更加激烈。广东伊莱斯电机有限公司凭借优异的性能和极具竞争力的价格必将更加受到各绣花机生产厂家的青睐，在纺织业开创新的局面。