我公司的控制卡配合日本CoolMuscle的P型号闭环步进时，有几个参数需要注意，只有当参数有效的匹配后才能正常的使用。

注意：这里不讨论CoolMuscle的P型号闭环步进的PID驱动参数的调试。

       下面以CoolMuscle的CM1-P-17L30A型号的闭环步进为例，讨论它和我公司的DMC2610卡（代表DMC2000系列卡）的参数匹配，下面分几个步骤来解释。

一 关于参数匹配

       在CoolMuscle步进电机的参数中，与我公司控制卡相关的主要参数是K36 – 输入脉冲模式选择参数，与CoolMuscle电机的K36对应的雷赛科技的相关参数设置，在Motion调试软件的脉冲模式设置界面里的描述如下图一：

图一 脉冲模式设置

从图一中可以看到，脉冲模式从0http://www.szleadtech.com.cn