运动控制器通常用“脉冲/方向”或“+/-10V+电机位置反馈”的指令信号控制步进电机或伺服电机。如果设备中的伺服电机数量较多，控制信号电缆的制作、布线、后期维护等工作都将面临极大挑战。庞杂的布线将增加控制系统遭受电磁干扰的几率，大量的线缆也会因断线或接头松动而降低系统可靠性。随着自动化水平不断提高，工业设备控制系统中用到的电机数量越来越多，上述问题也将越来越突出。因此，数字总线技术在多轴网络伺服控制中得到越来越广泛的应用。
 

　　要实现网络化多轴伺服控制，运动控制器和伺服驱动器需要有相匹配的网络接口和相兼容的软件协议。用户在系统设计过程中，往往会被较高的成本，或运动控制器与伺服驱动器之间的协议兼容性所困扰。下面以TRIO运动控制器MC464与松下A4N网络化伺服驱动器为例，介绍一种经济适用、稳定成熟的网络化多轴伺服控制方案。
 

　　松下公司于2006年推出具有以太网络接口的A4N系列伺服驱动器，采用Realtime Express（实时特快）软件协议，主要性能指标如下：
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　　使用全双工实时高速通信，可进行同步控制
　　32个轴指令更新周期为0.5ms
　　节点间电缆长度最长为60m
　　可直接使用市售的局域网电缆
　　抗噪音性能好 （符合IEC61000-4-4）
　　单个网络最大32轴

　　MC464是英国TRIO运动控制技术公司于2008年推出的一款64位高性能运动控制器，采用模块化结构，MC4 Panasonic模块就是TRIO公司基于松下Realtime Express协议开发的网路化伺服控制模块，与松下A4N伺服驱动器可无缝连接。一台MC464可以安装两个MC4 Panasonic模块，实现最多64轴的伺服控制。对于多于64轴的控制系统，可以采用多台MC464运动控制器，用PC等上位控制系统进行统一协调调度。

　　由MC464和松下A4N伺服驱动器组成的网络化伺服控制系统如下图示：

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