一、前言

水果包装系统由清洗，烘干，打蜡，分级，包装组成，称重分级是水果包装系统中重要的环节，也是电气控制系统的核心。电子水果选果机用于长形、不规则形状的水果和蔬菜生产分选，可以用于苹果、梨、茄子、辣椒、黄瓜、朝鲜蓟等各种果蔬。

二、背景介绍

由于电子选果机（图1）对PLC称重和控制部分的反应速度要求较高。以苹果分选为例，分级速度要求为20,000个苹果/小时。市场上电子选果机普遍采用的称重方式为重量变送器或单片机仪表。重量变送器将称重传感器的信号转换成4～20mA模拟量信号并送至S7-200PLC。PLC通过模拟量信号控制分选设备的执行机构对果品根据重量进行分级。由于称重传感器的信号要通过变送器和PLC模拟量模块的多次转换，面临选果速度不易提高，易受外界杂波干扰等问题，对称重控制的响应时间和测量精度会有很大的影响。采用单片机仪 表的形式，也同样会存在仪表与PLC之间由于称重数据传递和转换带来的称重控制滞后和误差。并且如果称重仪表出现故障，往往需要更换并重新进行标定，增大了我们售后服务的响应时间和成本。

三、

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