1.应用挑战

在智能化工厂的脉动中，自动导引车辆（AGV/AMR）正扮演着越来越重要的角色，它们穿梭于工厂内部物流的各个环节，执行着多样的运输任务。这些智能使者所承运的货物，通常被放安置在托盘或其他标准化货架上。

借助AGV与AMR的自动导航，托盘装卸过程实现了全自动化的飞跃，无论是固定的转运站点，还是任意存储的角落，都能轻松驾驭。即便面对多层托盘堆叠的挑战，它们也能仅装卸顶层托盘，灵活高效。

2.目标

在执行AGV或AMR的装卸作业时，准确定位托盘的位置是至关重要的一环，以确保车辆正确地移动至托盘下方，或将货叉移至托盘开口处。

在整个操作过程中，托盘必须保持稳固不动，以确保操作的顺利与安全。而在卸载托盘时，还需确保托盘已完全脱离货叉。

3.解决方案

将SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器安装于叉车桅杆之上或车辆货叉之间，其测量范围对准相应的货架。在叉车接近托盘以及进行装卸操作的过程中，传感器采用先进的飞行时间（ToF）技术，生成高质量的3D点云数据。目标区域内的这些数据以高达307,200像素的高分辨率呈现。

车辆控制器接收到这些关键数据信息后，能够进行准确而迅速的微调，以保证整个装卸过程的顺利进行。

SmartRunner Explorer 3D

技术特性

●激光等级 1级，确保人眼安全

●工作频率高达 30 Hz

●千兆以太网 TCP/IP 接口

●紧凑型尺寸：165 × 67 × 56 mm

●抑制环境光 ：> 100 klx

●原始图像大小：640 × 480 像素

4.产品优势

SmartRunner Explorer 3-D 为准确控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。这款紧凑型设备特别适合在狭小的空间中使用，具有30Hz的高采样率，能够在需要快速响应的场合中提供准确可靠的数据。其优势在于测量数据处理资源消耗非常低，这使得该传感器在实时操作中展现出超卓的性能和效率。

此外，SmartRunner Explorer 3-D传感器使用波长为940纳米的红外光进行扫描，使其对环境光的抵抗力特别强，从而实现在户外环境稳定可靠地运行。

5.特性一览

亮点

●目标物的高分辨率 3D 图像，为车辆控制器提供了可靠的数据

●高采样率，即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测

●可靠的装载和卸载解决方案

●资源友好型的测量数据处理

 关于倍加福

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