为提升包装烟盒的抓取效率及其摆放姿态的一致性，国内一家知名高端烟厂引入湾测三维结构光视觉系统，以配合机械手臂进行大批量烟盒抓取；同时进行烟盒的正反检测，确保烟盒以同一姿态放置到流水线上进行包装。

01、项目难点

精度要求高，定位精度±2mm以内；

烟盒层数多，高度跨度大，景深至少满足1m；

烟盒表面反光严重，正反特征区分不明显。

02、解决方案

采用500W像素的三维结构光相机，顶部固定安装，通过高精度的手眼标定算法与搬运机器人进行坐标系标定。相机由以太网触发拍照，搭载自研的3D+AI算法识别出烟盒的位置和正反信息并反馈给搬运机器人进行搬运动作。

03、技术优势

高精度定位，通过高精度相机和智能算法的结合，实现对烟盒的高精度定位，提高了抓取成功率。

大视野范围，最大视野2.4mx1.9m，景深范围1m，能够满足烟盒的整体成像要求。

自研3D+AI智能算法，可以精准实现烟盒的正反区分、姿态信息的反馈。

抗干扰能力强，自主研发结构光成像技术，能够应对复杂多变的应用环境，如高反光等。

在应用湾测三维结构光后，生产流水线上烟盒的抓取效率显著提升，相比之前的抓取方式效率提高了2倍以上；同时减少了人工作业，降低了企业的生产成本。

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