杭州海康机器人股份有限公司

案例集锦丨迈向价值共生新高度,3D视觉引导系统助力汽配行业升级迭代!

供稿:杭州海康机器人股份有限公司
发布时间:2023/12/19 16:55:27

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近年来,汽车行业正在经历数字化、智能化转型升级的潮流。在这一过程中,汽车零部件产品作为整个汽车产业链中的重要组成部分,也亟需进行技术、设备等方面的升级和转型,以提高生产效率,助力汽车零部件企业向高端制造业转型升级。


海康机器人3D视觉引导系统,通过激光振镜系列3D相机和RobotPilot机器人视觉引导平台,有效应对了金属表面高反光和环境光干扰等难题,并覆盖了汽配行业中的典型应用场景,为客户“一站式”搭建机器人应用方案提供支持。


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3D视觉引导齿轮上料配盘


需求背景

传统的齿轮配盘方式效率低、错误率高,需要自动化解决方案进行降本增效。


方案构成

相机:MV-DLS600P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 相机视野覆盖广,每次拍照定位整层可抓取工件位置,节省节拍耗时。

- 相机采用多线激光振镜的结构光方案,可以有效避免金属反光、油污带来的影响。


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3D视觉引导新能源电驱壳体上料


需求背景

新能源汽车产业的快速发展,电驱系统已成为新能源汽车动力总成的核心部分之一。由于电驱系统产能较高,对生产效率和生产质量有着较高的要求。


方案构成

相机:MV-DLS300P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 相机安装在机械臂末端,随机械臂搭载地轨系统,可覆盖多个料位。

- 兼顾工件抓取和托盘识别,可自动切换并完成整垛工件的上料和托盘整理。

- 表面结构复杂的壳体能够清晰成像,定位精度高,精准引导插销型夹具抓取工件。


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3D视觉引导电芯下料


需求背景

随着新能源汽车行业的快速发展,锂电池需求量迅速增加,对产能、质量、性能等方面提出了更高要求。


方案构成

相机:MV-DLS300P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 采用高精度3D相机,能够获取完整、精确的点云数据。

- 方案搭建灵活稳定,搭配RobotPilot机器人视觉引导平台软件,可轻松实现视觉引导功能,兼顾视觉检测类功能,如检测电芯缺失、歪斜等。


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3D视觉引导发动机气缸零部件上下料


需求背景

发动机是汽车动力总成的核心部件,由很多零部件组成,需要经过多道工艺加工成型。工艺中有阀门、上盖、下盖等零件需要进行上料下料引导。


方案构成

相机:MV-DLS600P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 表面结构复杂的工件、小尺寸工件成像清晰完整。

- 灵活应对来料位置偏移,精准引导机械臂抓取。

- 可识别空盘并引导机械臂抓取空托盘。


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3D视觉引导变速箱壳体上下料


需求背景

大型汽车零配件厂中,需要将成垛的铝铸件放置于指定位置进行加工,传统上料方式劳动强度大,效率低。


方案构成

相机:MV-DLS600P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 采用高精度3D相机,可对表面反光、结构复杂的铝铸件呈现清晰、准确的点云数据。

- 灵活应对来料位置偏移,精准引导机械臂抓取。


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3D视觉引导制动零部件下料装箱


需求背景

大型汽配企业的制动系统成品需进行下料装盘,打包出库。


方案构成

相机:MV-DLS300P

软件:RobotPilot机器人视觉引导平台

安装方式:Eye-in-hand


方案优势

- 3D相机外观小巧、安装灵活,可在协作机械臂末端进行视觉引导工作。

- 一套机器人工站+3D视觉系统兼顾工件抓取和下料位置引导,实现降本增效。

- 3D相机对表面轻微反光的工件、高吸光材质且卡槽结构复杂的黑色托盘清晰成像。


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更多案例应用


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目前,海康机器人 3D 视觉系统已广泛应用于汽车零部件生产的各个环节和场景,为汽配企业的生产提供了全面的支持,实现了自动化、柔性化生产,进一步提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本,助力企业的降本增效和升级转型。


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关键词:海康机器人,3D视觉,汽车制造

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