随着机器人越来越广泛地应用到更多行业，为了使机器人完成各种作业内容，需要进行大量的示教工作。其中，对于过渡位置的示教工作占比最大。

基于以上背景，为了节省机器人示教的时间，安川推出了离线仿真软件MotoSimEG-VRC的扩展功能YASKAWA PATH PLANNING（YPL），应用此功能能够自动生成避开周围障碍物的机器人的过渡位置，从而有效降低整体的示教工时。

本视频主要讲解YPL的基本功能、使用步骤及其他设定。本视频分为三期，第一期介绍YPL的内容和应用，第二期介绍YPL的使用步骤，第三期介绍YPL的其他设定。

 YPL扩展功能介绍1

▲ 介绍YPL的内容和应用

 YPL扩展功能介绍2

▲ 介绍YPL的使用步骤

YPL扩展功能介绍3

▲ 介绍YPL的其他设定

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安川机器人手顺资料下载

为了便于广大用户使用机器人，安川机器人技术部制作了一系列手顺资料，可以通过以下两种方式进行下载。

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