项目背景

积木套装生产过程中，通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中，零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中，对于准确装盒类产品的包装，客户希望投产机器人设备，一次性放置到位，保证生产效率的同时，装盒过程数量、形状放置无误差

设计难点

一、来料形状多样，每种形状有四种颜色

二、放置位置、数量要求严格，后续不需进行质量检测

重要部件：Polyhedron-1200

解决方案

零件颗粒由传送带批量送至视觉区域识别、定位，机器人根据视觉系统信息抓取积木，按照控制系统中所编程的信息精确摆放该形状、颜色的积木至指定位置，其中，三种形状的积木每种都有四张颜色，机器人拾放节拍102个/分钟 

实施效果

规划工艺流程

视频

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