项目背景

4位工人将位姿各异的塑料罐装瓶拾取，竖直放置于牛奶灌装机的进料载具内,以方便完成后续灌装工艺，前端人工操作效率直接影响整条产线产能，因此客户希望投产机器人自动化产线,使整个灌装生产的产量连续且稳定

设计难点

一、来料位姿随机且处于水平位置

二、机器人需进行翻转后竖直插入载具中 

重要部件：PD-1200 

解决方案

来料位姿随机的塑料瓶，首先送至视觉系统工位进行位姿检测, PD-1200根据视觉识别信息调整未端执行器拾取塑料瓶并旋转 J4\J5 轴将位姿调整为紧直方向,根据辨别灌装机的进料

 载具速度,快速插入载具内 

实施效果

规划工艺流程

视频

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