2013年6月3日， ABB推出最新的GateFramer车身总拼定位系统，该系统可在同一生产线上生产多个车型、缩短节拍时间并保证极佳的精准度、可靠性和易操作性。
      整体来说，该系统具有以下优点：
      灵活性：适应随机生产，对节拍时间无任何影响；顺应市场需求
      多款不同车型：可在同一生产线上生产最多6种不同的车型
      精准度：独一无二的侧围夹具对接功能确保重复精度高达+/- 0.1 mm
      可扩展：模块化设计保证生产过程中能够随时添加新车型，对现有生产不产生任何影响
      易于调试：所有运动通过IRC5控制，操作员和编程人员的工作不再繁杂
      可靠性：采用先进的技术和优质部件，标准化设计取代传统总拼机器
      过去十年里，汽车工业发生了翻天覆地的变化。曾经在一条生产线上只生产一款车型的情形已不复存在，如今的生产厂家都希望采用柔性生产方式，在同一生产线上生产多款车型。最新的GateFramer车身总拼定位系统积聚了ABB近20年的总拼定位经验，为汽车工业提供了一个灵活、精确、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。
      GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多6种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。
      GateFramer的独特设计使每个侧围夹具后面最多可安装4个可方便进行焊接的机器人，高架台上最多可安装6个独立机器人，这样每个工作站内总共可容纳最多14个机器人。在总拼工位内可完成77次结构焊接，确保卓越的汽车结构完整性。“最新的GateFramer功能强大且易于操控，是其它总拼系统解决方案所不能比拟的，”ABB白车身产品经理Alan Stapelberg说到，“该方案结合了先进的焊接机器人技术和IRC5系统控制，其灵活性和可靠性堪称一流。”
       独特的侧围夹具对接功能将侧围夹具对接到总拼位置的固定立柱，而不依赖滑动装置的精度，确保侧围夹具定位的高重复精度。该解决方案使重复精度高达+/- 0.1 mm。
      GateFramer的模块化设计能够实现根据需要扩展系统。可从单个车型的基础布局开始进行逐步投资——这意味着可根据需要调整资本支出，添加新侧围夹具即可生产新车型。
      “我们的机器人天生就具有很好的灵活性和精准度，”Stapelberg说到。“GateFramer结合了许多独特的功能，比如侧围夹具对接、IRC5运动控制和可扩展模块，无论未来发生什么变化都能够满足现代汽车生产厂家的需求。”
      ABB机器人部的全球销售和服务团队遍及全球53个国家的100多个点，全面支持ABB机器人部的所有产品——包括完善的文档记录、维护信息和零部件。

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