Alvik机器人是一款非常适合通过游戏和动手项目学习机器人技术的工具。对于初学者而言，两个最佳项目是Hand-Following“手部跟随”和Line-Following“巡线”挑战。这些挑战将帮助你了解传感器的工作原理、如何编写代码来控制机器人的运动，以及机器人如何与环境互动。

在本文中，我们将用简单的语言来解释如何完成这两个项目，以便可以轻松启动你的 Alvik 机器人。

你需要的组件：

Arduino Alvik套件

USB 数据线（内含）

18650 电池（内含）

PC 或笔记本电脑

1. 准备机器人

首先，翻转机器人，并打开电池仓。放入18650充电电池，然后关闭电池仓。如果电池电量不足，可以使用随附的USB数据线进行充电。

2. Hand-Following“手部跟随”项目

“手部跟随”项目允许Alvik机器人，追踪你的手部动作。该设备使用内置距离传感器来检测距离并相应地移动。

当你的手靠近时，机器人就会向前移动。当你的手远离时，机器人就会停止或后退。

工作原理：

该机器人配备了飞行时间（ToF）传感器，可以测量自身与前方物体（例如手）之间的距离。机器人会据此做出相应的动作决策。

如果你的手靠近，机器人就会向其移动；如果你的手移开，机器人就会停止或向后移动。

反应如下：

距离近：机器人向后移动。 距离远：机器人向前移动。

请确保，接近传感器正常工作。按下“开启”按钮，打开机器人。当蓝色 LED 开始闪烁时，按下“复选标记”按钮。现在，将手放在机器人前面，前后移动，观察机器人如何跟随你的动作，以进行测试。

3. “巡线”项目

“巡线”项目是一项经典的机器人任务。它要求Alvik机器人利用红外 (IR) 传感器沿一条线（通常是浅色表面上的黑色线）进行巡线。

机器人会自动检测线路并调整轨迹以保持在正轨上，且无需手动控制。线路宽度至少应为2-3厘米。

工作原理：

机器人下方有红外传感器，可以检测黑线和光表面之间的对比度。

如果左侧传感器检测到直线，则机器人就会左转。 如果右侧传感器检测到直线，则机器人就会右转。 *如果两个传感器都检测到直线，则机器人就会直线移动。

这种持续的航向修正，可以让机器人即使在弯道上也能保持在轨道上。

首先，确保红外传感器安装正确并指向地面。

接下来，准备路线：在白色表面上画一条黑线，或者用胶带（例如，用胶带）予以粘贴。这条线可以是直线，也可以是曲线，具体取决于你项目所希望的难度。

使用“开启”按钮启动机器人。当绿色LED开始闪烁时，按下“复选标记”按钮。将机器人放置在线路起点，观察它沿着路线行走。

如果机器人没有正确跟随线路，则请尝试调整传感器设置。

巡线项目是了解机器人如何使用传感器自主跟踪路径，并避开障碍物的绝佳方式。

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