响应产业制造关键的多轴同步运动控制需求，台达推出高阶多轴交流伺服系统ASDA-W3系列，采用模块化设计，内置共直流母线架构，以高性能、高分辨率、高响应等特点，以及高低频抑振、摩擦力补偿、全闭回路控制、自动调机等功能，超越单轴机种，提升高速多轴同步运动性能。

配置紧凑 空间资源自由

单一控制模块可控制12轴电机

模块间不需散热空间，提升空间使用效率

较单机架构，最高可节省35%的安装空间

性能优异 开启无限可能

高响应频宽：3.5 kHz

高速同步通讯：EtherCAT同步周期最短达125 µs (8 kHz)

高速同步背板：最大同步速度达 400M bps，模块命令更新周期 62.5 μs

精简配线 降低组装时间

背板安装，仅需加工背板锁孔，减少开孔成本与时间

前方出线，减少上下空间，

模块之间通过背板进行通讯，无需额外接线

共直流母线  能源效率出色

共直流母线架构，提高能源使用效率，节能低碳

内部能量自动分配，减少刹车电阻使用，安全可靠

安全可靠，拥有STO认证

采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计

驱动模块与控制模块均具备 STO SIL3

丰富运控 功能丰富多样

龙门控制：可任意选择主轴并指定从轴跟随，实现多组龙门运动；可在16kHz 速度下，控制主、从轴电机运动。

PR模式：99 段 PR 供使用者灵活规划单轴运动；具备复归原点模式、位置 / 速度规划 / 跳跃等参数设定。

探针功能：可抓取瞬时位置坐标，记录当下位置；并根据抓取的瞬时位置进行运动控制的优化。

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