光线忽明忽暗的仓库中，AGV车辆载满货品行驶在货架之间，面对来回走动的工人、暂存在通道中的货品，或是同类车辆，AGV车辆灵活转弯、避让，将货品准确送到目标地点。

这是应用台达3D ToF智能相机所产生的效果。

台达3D ToF智能相机DMV-T应用飞时测距 (Time of Flight, ToF) 技术， 整合影像成像、深度感测以及计算机运算能力，设计小巧轻便，能够快速完成对目标对象的测量、辨识、定位等多样任务。

01高速图像处理：支持 60fps 帧速率、640 x 480 影像分辨率，最佳拍摄距离达 6 米，提供高速、实时且连续的信号传输。

02预先检测运算：采用 Cortex-A53 双核心处理器，可于相机中预先进行部分图像运算，检测速度小于 80ms。

03快捷客制开发：搭配台达机器视觉平台 DIAVision及其开发工具包，协助开发者根据需求打造专属应用。

04易于整合布署：支持 GenICam 通用标准，降低系统整合门槛；通过 PoE供电，大量布署更快速。

应用一：实时检测避障

在仓储物流中，要确保人、机、物顺畅运作，AGV行进路线的障碍物检测、避障和防碰撞都需要精准的数据。

台达优势：

安装于AGV上的3D ToF 智能相机 DMV-T不受环境光影响，取像速度稳定在每秒 60 张，快速获取货物的相对位置、距离、角度等空间深度信息。

应用二：货架变形与位移检测

仓库日积月累的作业会造成货架变形或位移，加上尺寸材质各异的栈板或储运箱，辨识与定位难度会增加，影响取放货效率，甚至可能造成货物损害。

台达优势：

安装于堆垛机上的3D ToF 智能相机 DMV-T，可快速取得货架图像并转换为 XY 轴信息。通过内置处理器进行货架与货物相对位置运算，帮助堆垛机确认定位点，调整取放货角度，检视取货状态与进度。

应用三：取货状态判读

AGV 在货架上取放货物前，须先确认是否有货物存在。若判断有误，不仅影响运作效率，还会带来安全故障。

台达优势：

安装于货架上的 3D ToF 智能相机 DMV-T，对着货架进行连续拍照，通过内置处理器与机器视觉平台DIAVision，计算叉车运动速度与栈板货物移动距离，判断货物存在状况。

应用四：精准分拣货

自动分拣货需对货物体积与位置有准确识别，因此需要视觉系统精确辨识出货物的高度、深度、体积、形状、空间位置、方向等信息。

台达优势：

安装于物料区上方的3D ToF 智能相机 DMV-T，搭配机器视觉平台 DIAVision，可收集货物XYZ 轴以及位置信息，并通过相机内置处理器实时给出图像坐标，转换为物理坐标进行定位，精准取放货物。

伴随产业智慧转型，在空间配置复杂的作业现场，台达3D ToF 智能相机，让作业人员和现场机器“看见”物体与环境，全面优化流程效率，提升产能，加快智能化进程。

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