L7通用型交流伺服系统

L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。

上市一年以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等众多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评！

为了帮助大家轻松玩转L7伺服，雷赛智能将推出系列精彩视频教程，涵盖L7系列伺服的“接线”、“基本设置”、“调试”以及应用中的“常见问题”等等。

第一期从《L7系列伺服接线方法》开始，请观看视频

注：以上是以L7系列脉冲型为例进行介绍，L7系列EtherCAT总线、RS485总线型在此基础上，需要用到组网通讯时，在驱动器上侧的RJ45接口进行网线插接即可。

视频不过瘾？没事，接下来还有视频图解跟成功要点分享——

接线视频图解

一、接线准备

二、接线步骤

（1）第一步  

连接电机绕组线，一端连接电机侧的4PIN接头，另一端连接驱动器U、V、W、PE 接口，接线顺序一定要正确，不能出错，否则会出现报警。

（2）第二步

连接电机编码器线，一端连接电机侧的9PIN接头，另一端连接驱动器CN2接口。

（3）第三步 

连接主回路电源，将220V电源2根线分别接在L1 和 L2 上。

（4）第四步

连接CN1控制线，将控制线一端连在PLC或者控制卡上，另一端连在驱动器CN1接口上；最后连接地线，将地线接在驱动器的接地螺丝上。完成以上步骤，就完成了L7的伺服接线。通电，即可实现PLC对伺服的控制。

接线成功要点

一、伺服弱电接线

（1）脉冲输入

L7伺服支持5V差分脉冲输入和24V的集电极开路脉冲输入，不同脉冲模式使用不同的引脚！

（2）IO输入

1、 L7伺服支持双向数字输入功能，既支持共阴极接法，也支持共阳极接法；

2、 L7伺服支持9路数字输入功能；

3 、L7 IO输入功能可以通过参数进行配置，支持电压范围为12VDC-24VDC

（3）IO输出

1、 L7伺服支持4路单端输出，2路双端输出；

2、 32、33 、34、35、36和31脚组成4路单端输出，18、19脚和20、21脚为2路双端输出；

3、 L7 输出为无源输出，电源由外部提供，同时，电源极性不能接反，否则会损坏驱动器输出接口

二、抱闸接线

三、控制模式接线框图

以上是本期视频 《L7系列伺服接线方法》分享，您学会了么？

雷赛智能“L7视频教程”将陆续展开，欢迎文末留言，提出您对培训课程的需求，我们将尽快安排您需要的课程上线。

如需了解更多信息,请访问 (深圳市雷赛智能控制股份有限公司 )官网 http://www.leisai.com