能够帮助人实现助力的外骨骼机器人，可以替代人工、高效环保的清洁船舶锈蚀的爬壁机器人，不分年龄国籍快速实现人脸识别的刷脸神器，可以让机器人实现定位导航、路径规划、避障避险、物体跟踪等功能的智能移动系统，还有可以写字画画、激光雕刻、3D打印的机械臂……一个个贴近生活或产业的人工智能创新成果，让人们享受便利的同时抱有警惕：是不是机器人未来将取代人类？

“人与智能机器人的关系，可以定义成‘伙伴’。”深圳市大族电机科技有限公司总经理李玉廷说，“智能机器人一定要和人共处，毕竟做机器人是为了满足人的需求。在未来生活和工业制造中，若将二者完全割裂，这是一个误判。”大族电机正朝向构建未来智能机器人与人的“伙伴关系”而踏实前行。

（深圳市大族电机科技有限公司总经理李玉廷）

用“望远镜”看机器人发展

“纵观工业发展规律，工业4.0的一个重要时代特征是智能化机器人。”李玉廷说，大量的智能化产品会影响人们的生活，深刻变革工业生产制造的传统流程和做法，企业运维、产品定制、库存管理将以最高效率方式进行配置，人力资源成本大幅下降。“用‘望远镜’来看，大族坚定不移地看好智能机器人的美好前景。”李玉廷说。

相关数据显示，中国已连续3年成为全球第一大工业机器人市场。2010至2015年，中国工业机器人市场销量以年均35.5%的速度增长。gongkong市场研究数据显示，2015年中国工业机器人销量达49,000台（以多关节、SCARA、Delta三类工业机器人进行统计），同比增长15.3%，工业机器人市场规模130亿元，同比上涨13.0%。

相比传统机器人，李玉廷认为智能机器人具有以下特征：第一，具有人的智力和意识，在恶劣工况下可以替代人工作，同时能与人一起工作，具有安全性。第二，它更加拟人化，通过传感技术、物联网技术、大数据，人机互动更加友好，你不会把它当成一台冷冰冰的机器。

“人需要一个伙伴（智能机器人），（它的）其他功能与实际操作是针对具体的工艺流程。”李玉廷说，很多人认为，智能机器人是取代人的一些工作，模拟人的思维和方法，达到独立处理工况的能力。当智能机器人发展到一定阶段，人与智能机器人各自都有判断，如果将二者完全割裂开，针对同一种工况，双方会产生不同判断，会产生不安全感。人的智力与机器人对抗，这不是常态，人与机器人的互动远远超出我们的想象，比如，带着机器人一起建造房屋，人下指令，机器人完成后，双方相互验证。在机器人的帮助下，人能从为生计奔波的一般性工作中解放出来，做更有创造性的工作。

用“放大镜”谋产业未来

全球制造业的发展一直起伏跌宕，而工业机器人的发展却从未止步。特别是中国，在工业机器人产业政策“机器人十三五规划”、“中国制造2025”及地方财政的支持和产业升级诉求不断加剧的推动下，工业机器人行业持续火爆。然而，发展的道路曲折且不平坦，面对国内外激烈竞争、核心零部件短板，一旦遭遇挫折和困难，一批行业“试水者”能否坚挺下去，安然度过发展的低潮期？

李玉廷认为，想在工业机器人行业获得长足发展，并非一蹴而就，前期至少需要三到五年的持续性投入，对企业而言，“鸭梨山大”。因此，业界同仁需以“工匠精神”集中精力深度钻研，要用“放大镜”找客户、找市场、找资源，进而取得突破和发展。

之于机器人产业，大族电机积极构建共赢平台生态圈。一方面，持续深入地加大对工业机器人的研究和开发，每年以销售总额的20%用于研发。“大族的机器研究院专心致志开发机器人产品，全心全意满足客户需求，帮助客户提高自动化水平，提高生产线效率，从局部开始逐步实现无人工厂。”李玉廷说。目前，大族电机自主研发的产品包括六轴并联机器人、六轴直驱串联机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人、顶升式AGV等。值得关注的是，在扼住国产机器人企业咽喉的关键零部件方面，大族电机在电机、驱动、控制和视觉方面都拥有核心技术，除减速器之外，几乎全面实现国产化。

另一方面，与国内外产学研平台积极展开合作。对内，大族电机目前已与哈尔滨工业大学、西安交通大学、西安微电机研究所、华中科技大学、上海大学等高等院校、研究所建立了长期合作；对外，大族电机牵手欧美、日韩等地区合作伙伴，以海纳海川之态整合各方优势，进一步拓宽产学研发展道路，致力于我国高端智能装备的研究，以期将中国工业机器人产业发展推向新的高度。

向着机器人行业深发展

围绕研发制造与人和谐共存的智能机器人，大族电机不断推陈出新。在2016工博会上，大族电机进行集中性展示。类人、智能，成为此次展品的特色亮点所在。

Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器及驱动控制于一体的协作型六轴机器人。该产品采用轻型设计，标准额定负载为5kg，自重仅为21kg，方便在生产场地移动。一方面，它的定位是人机协作机械手，能够配合工人工作；另一方面，可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。

（Elfin机械手）

六轴HM600水平多关节机器人是大族电机研发出的一种柔性技术较高的工业机器人，具有1个“手臂”和2个“腕”关节，类似于人类的手臂和手腕。除了响应时间短、运行速度快、精确度高等特点，它可代替人工在高危、有害等环境作业，如汽车、家电、烟草、物流和食品行业的搬运、组装、焊接、打磨、喷涂等。

（六轴机器人）

Cyton系列机械臂（Cyton Robot Arm）自带观众缘。该产品自重轻只有1.5kg，使用安全，拥有7个自由度，灵活性高，活动范围较广，可直接通过人手示教，上位机开源，可供用户二次开发。据李玉廷介绍，这款多轴机器人最多可做到一百轴，由一个控制器控制，这是大族电机与国际合作自主研发的一项成果。

（Cyton系列机械臂）

愚公X-1移动机器人，是一款自主导航机器人平台，它根据现场条件自主探测周边环境，规划路线并及时避障，无需安装磁条导轨、色带、信号反射器等外界辅助工具。该产品平地最大负载达100kg，可连续工作10小时。在电量不足的情况下，X-1会自主进行充电，确保智能能量管理。更为智能的体现是，X-1可进行集体协作，搭配工作的车辆指挥中心根据需求提供交通管理、任务分配和信息管理，在多个车辆之间分配运输请求，自动挑选最合适的车辆，保证运输效率。同时，它具备“智能随行”功能，自动识别用户特征，并在一定范围内安全跟随在人的后面，适用于仓储物流或工厂生产等需要搬运物料的场合。

（愚公X-1移动机器人）

“随着产业的发展，以及对国外工厂先进技术的学习，中国用户对于自动化升级改造、机器人应用拓展的诉求越来越多，要求也越来越高。我们需要做的是针对不同行业的不同需求，从点到面逐步推出经得起市场考验的产品及解决方案。”李玉廷预测，2017年机器人行业会出现一些新的亮点，全行业将有新突破。同时他表示，目前，大族电机主攻工业机器人，未来不排除涉足服务机器人领域，若业界小伙伴们有好的项目，欢迎向大族电机自荐。（文/gongkong张丽莹）

如需了解更多信息,请访问 (深圳市大族机器人有限公司)官网 http://www.hansrobot.com/