来自 TR-Electronic 的最新型 CD75M 安全旋转编码器展示了它较以前更高速的运动和成 本效率。这一编码器可以在 openSAFETY 机制下传输安全 位置和速度信息到网络，目 前,其 SIL3/PLe 等级产品已经可用，并且无需外部安全模块 或其他相关编程，轴运动的安全监测无需耗费额外硬件。

通过交叉校验实现安全

　　CD75M可以对位置和速度值进行安全的通信，其采用的交叉校验是通过传感器和处理的 冗余来实现的，这些值之后通 过openSAFETY输出，在配 置期间，参数如停顿窗口，旋 转方向或者时间的集成均直接 通过openSAFETY的安全配 置通道来实现。

　　自POWERLINK采用“黑色通 道”机制，安全数据可以封装 在openSAFETY包并通过同 一介质作为过程数据传输， TR的旋转编码器通过openSA FETY减少整个系统硬件和接 线的复杂性，此外，创新的性 能如旋转方向的自动配置以及 停顿窗口可以在整个网络加载 ，TR的openSAFETY传感器 也提供预先的电气调整，这允 许当前位置值被设置为新的实 际值。

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