供稿:菲尼克斯电气软件有限公司
发布时间:2013/5/21 4:14:39
基于Cortex-M3/M4的嵌入式PLC:
ProConOS eCLR目前已经被移植到了ARMCortex-M3/M4内核上。ProConOS� eCLR无需任何操作系统支持,就能够直接在Cortex-M3/M4单芯片内部FLASH中执行IEC61131-3应用代码。并且可以通过C#高级语言编写平台无关的固件,对IEC61131-3编程语言进行补充。
资源推荐:
RAM: 64Kbytes及以上
FLASH: 512 Kbytes及以上
OS: 无需操作系统或者基于FreeRTOS, uCOSII等小型操作系统
可自由定制:可扩展的 C /C# 接口允许系统开发工程师开发出各种现场应用程序。
使用ProConOS� Embedded CLR开发工具包,可实现全面的定制解决方案。 高性能、实时性和可移植性 � 由于采用预编译器(AOT)直接生成机器代码,从而保证实时性 � 由于采用原生机器代码(见背面的性能表),代码执行速度非常高 � 占用空间小(< 产品描述
� 全面支持ST, NXP, TI, Freescale等市面上所有的采用了Cortex-M3/M4内核的处理器
� 支持IEC61131-3规定的五种编程语言。包括功能块图(FBD),梯形图(LD),结构化文本(ST),指令表(IL),顺序流程图(SFC)
� 最多达5个用户PLC任务
� 开放式的接口。根据行业应用需求,用户可以使用C/C 或者C#开发出自己的固件 功能/功能块 或者IO驱动
� 可以为每一个PLC任务设置监视定时器。如果实时性能超出监视定时器的设定值,系统可以做出相应处理或由用户自定义处理
� 定义明确的状态机确保了最大化的透明度
� 系统变量可以直接与Cortex-M3/M4芯片外设IO进行关联
� 与具体设备商无关的设备接口,用于调试、诊断和监控(见下文)
� 系统上电通过启动工程自动启动PLC
通信、故障排除和试运行
� 通信接口,用于下载PLC应用程序,以及(冷/暖/热)启动和关闭PLC。目前提供串口,CAN总线下装以及调试。并且提供开放式的接口可以实现自定义介质通讯,如:USB等
� 监控/调试接口用于显示变量状态、覆盖/强制变量或配方
� 变量覆盖以及强制
� 逻辑分析器
标准I/O驱动接口
� 通过I/O映像,与指定任务同步访问I/O设备。
� 可以适应用户自定义的I/O接口。
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