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GSLD系列驱动器是一款采用单板设计的经济型交流伺服驱动器，其额定电流涵盖3A—10A。它支持标准的EtherCAT/方向+脉冲控制，可实现直流电机、永磁同步电机等执行部件的控制。GSLD使用千兆网线进行调试，配有简单易懂的调试工具，参数适应性强，支持一键导入，助力工程师实现更便捷的设备调试。

GSLD系列伺服驱动器介绍视频

产品亮点

01性能精悍<<<<

·电流环阶跃响应时间62.5us

·增量式编码器最大输入频率4MHz

·最多可进行六种不同频率的振动抑制

·采样精度高、实时性强

·定位精度可达±1Pluse，动态特性好

·支持惯量辨识、频域分析

02安全防护<<<<

·支持STO安全转矩关断功能

·支持飞车保护功能，保障现场应用安全

·支持硬件DB功能，不再担心设备突然断电造成撞机

硬件DB功能演示视频

03功能丰富<<<<

·全闭环控制功能

·支持多种编码器：

  ABZ增量式、绝对值、霍尔编码器

·全闭环第二路编码器支持：

  ABZ增量式、绝对值编码器

·可选择旋转编码器或直线编码器回零

04兼容性强<<<<

可驱动多种电机

·旋转伺服电机

·直线电机

·DD马达

05GSLD主要性能指标<<<<

应用场景

UV打印

直线电机轴在运行加速度0.6G，速度1.5m/s的情况下，通过调试达到了30ms内到位误差±1μm、位置误差2count的要求，实现了高速、高精度、平稳运动的运动控制效果。在突发性停电事故中直接启用硬件DB功能，避免了直线电机撞击限位导致的车头损失。

XYZ桁架机器人

桁架机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，其XYZ三坐标系具有进行多自由度，适合不同维度的运动特点，能够实现速度快、加速度大、减速时间短的运动。

桁架机器人在进行高速运动时，需要伺服驱动器为其提供高精准的制动能力，配合定位精度可达±1Pluse、无过冲、运动更平稳的GSLD伺服驱动器，助力桁架机器人更高精效作业。

锂电池搬运

锂电池智能制造的加速升级对锂电池行业的制造生产设备和工艺控制提出了更多、更高的要求。针对锂电池搬运的高制造柔性与高协同性，在其运动系统当中采用GSLD驱动器，在20mm丝杠螺距、速度2500rpm、加速度200r/s^2的点位运动下，始终保持高性能，到位精度在±0.01mm以内，整定时间在15ms左右。帮助客户设备大幅降低了搬运配送的差错率，满足客户的工艺需求。

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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