工业“智”造时代的到来，传感器技术正变得愈发重要，甚至不可或缺。而六维力传感器作为一种高精度测量工具，通过感知物体在三维空间中的力和力矩，为智能化发展提供了重要的数据支持。如今，六维力传感器被运用在多个领域，它们有何独特优势？它们是如何在各个领域发挥作用的？下文将逐一解答。

六维力传感器

作为一种测量力矩的传感器，六维力传感器的主要功能是测量物体在六个自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V得到标定矩阵C。

海伯森技术的HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，拥有多项自主知识产权，产品可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量。此外，它们还具有多种独特优势。

在功能方面，HPS-FT系列六维力传感器拥有超高速测量频率，迟滞仅为0.1(%F.S)，2000Hz输出频率，24Bit高速ADC采样，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。传感器在配合 HPS客户端软件的情况下，能够实时读取并显示数据，方便用户调试分析。此外，产品内置高性能嵌入式微处理器，先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法，保障了测量结果的高线性度和极低的轴间串扰。

在安全方面，HPS-FT系列六维力传感器具备超强的抗过载能力，它们选用防脱落航空级插头，IP65级工业级防护，常态下可承受350%的过载，最大程度保证了产品运行的稳定性和可靠性。而且，其内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，能够大幅降低传感器由于温度变化带来的温度漂移。另外，产品可配合EtherCAT和Ethernet-适配器使用，适配器的IO可与机器人的急停lO连接，将报警阀值设定好后，当某个方向的受力超过设定阈值时，适配器可在0.5ms内通过IO信号对机器人进行急停控制，防止对传感器和工件造成损坏。

海伯森六维力传感器凭借着自身独有的种种优势，在工业、医疗以及科研等领域都发挥着重要作用。例如，在工业领域，将六维力矩传感器安装在机床末端，再安上一根红宝石头探针，便能找到工件准确的装卡位置。多个触点位置结合，就可以得到工件形状和尺寸信息，为工件精度检测提供更为高效的解决方案。在医疗领域，若为机器人搭载六维力传感器，便能准确控制机器人末端接触力，让机器人能够胜任颈椎正骨牵引康复等工作。此外，它还适用于拖动示教、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等相关应用。

综上所述，海伯森技术的HPS-FT系列传感器作为高性能的数字式六维力传感器，具备多项自主知识产权。它们可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上，凭借自身卓越的性能特点，被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景，为用户降本提效，为智能化发展增添一份力量。

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