GSFD系列低压伺服驱动器是固高科技采用前沿的硬件及结构设计方式设计的一款高性能紧凑型低压伺服驱动器，额定电流涵盖3A—20A，电压范围覆盖12V-110V，适合高加速度场景应用。它支持标准的EtherCAT/模拟量/差分脉冲方向控制，可实现直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机等旋转/直线执行部件的高精度控制，把伺服系统响应带宽推到了更高的层次。GSFD系列低压伺服驱动器配有简单易懂的调试工具，参数适应性强，支持一键导入，精度高，安全可靠，性能稳定，可以在62.5us的采样频率下采集并分析曲线，极大地提升了客户的方案选择自由度和灵活度。

GSFD系列低压伺服驱动器占用空间小，具有高精度、高性能、高可靠性的特点，适用于电子制造、半导体、机器人、医疗、物流、仓储、精密检测等工业领域。

NO.1  GSFD主要功能指标

1. 控制模式

● 周期同步位置跟踪

● 周期同步速度跟踪

● 周期同步电流跟踪

● 脉冲模式

● 模拟量电流

● IO点位模式

● IO任务模式

● 位置插值

● 位置/速度切换模式   

● 龙门控制

2. 高级运动模式

● 力位控制

● 高级点位模式

3. 反馈类型

● ABZ增量式编码器

● 非省线式霍尔

● 多摩川

● 尼康

● Endat2.X

● BISS-C

● 禾川

● 三协

注：正余弦、旋变等协议的编码器可以通过固高细分盒转换成可支持的协议

4. 通讯

● EtherCAT

● 差分脉冲

● 千兆以太网

5. I/O

● 9路数字输入，其中有3路高速数字输入

● 6路数字输出，其中有2路高速数字输出

● 2路模拟量输入

6. 使用环境

● 环境温度：运行 -20°C~55℃

● 储存：-40°C~70℃

● 湿度：10%~90%

● 振动：1.0g

● 海拔：＜2000m

7. 尺寸

● 99.5mm*70mm*49.5mm

NO.2  丰富的功能

1. 可驱动多种电机

● 交流伺服电机

● 直流有刷/无刷电机

● 直线电机/DD马达

2. 全闭环控制功能

● 支持多种编码器：ABZ增量式、绝对值、霍尔编码器

● 支持全闭环两路编码器：ABZ增量式、绝对值编码器

● 可选择旋转编码器或直线编码器回零

● 采样精度高、实时性强

● 定位精度可达±1Pluse，动态特性好

3. IO点位功能

● PLC可用IO逻辑控制驱动器运动任务

● 最多256个IO控制，可实现组合逻辑

● 驱动器独立规划，无需运动控制，支持IO任务模式，每个IO速度和加减度可独立设置

● 可设置正向运动，反向运动和最短距离运动，并支持用户自定义

4. 增益切换功能

● 基于速度/IO控制的自动增益切换

● 支持位置、速度二段切换

5. 龙门双驱功能

● 双轴耦合控制，两个轴平均值代表系统质心，差值代表龙门偏差

● 一个通道指令输入，从轴跟随，精度高，响应快

● 调试简单，配置迅速

● 双轴回零，龙门纠偏

● 主从轴同步误差补偿

6. 力位控制功能

● 软着陆，无传感器力位混合控制

● 两段速+一段速缓逼近运动控制

● 伺服运动模式切换完全在驱动器中实现

● 支持带精密压力反馈的力控环路控制

7. 力控参数可以实时编辑

● 开放性参数配置，可以通过EtherCAT总线指令进行相关参数的在线更改

NO.3  GSFD力控应用案例

1. ZR模组

随着半导体设备国产化进程的不断加快，在半导体设备上使用的ZR模组也不断取得突破。固高伺创合作伙伴推出的ZR系列产品在精密力控效果上达到国际一流水平，特别是高频短距离运动速度快、精度高，获得了客户的一致认可。固高伺创和ZR模组厂商不断创新发展，实现了更精确的Z轴开环力控控制效果：带弹簧的Z轴结构压力在4g-300g的情况下，可达到≤±2g的精度，同时满足R轴高精度的定位要求，快速稳定到位。

2. 贴装设备的应用

在目前手机背板或者手表背板生产组装过程中，需要用固定的压力进行保压固定，工艺压力在200g-800g之间。GSFD系列低压伺服驱动器可灵活满足多种产品的复杂工艺实际需求，实现力控应用。

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