对于ETEL电机等力矩电机在紧凑的设计中具有特别高的性能。但是，在某些加工情况下如果绕组中的电流分布变得不对称，将导致单个绕组出线突然温度波动，则过热就会是一个风险。那么在接近应用的位置处，数字化热传感器的信息并将其传输至数控系统，可为高工艺可靠性提供智能的电机保护功能，同时也提高了加工过程的可靠性和效率。

　　HEIDENHAIN的EIB 5200传感器可监测电机的所有三个绕组，提供温度数据以供立即使用。EIB盒子安装在电机附近，置于角度编码器和数控系统之间。如果电机的热模型已知并已保存(如ETEL力矩电机)，则EIB将快速检测任何突然的温度升高，从而防止电机绕组损坏并保护电机不过热。由于测量会突然映射出温度的突然升高，但带有时间延迟，所以如果已知热模型的话，则可以通过对温度测量的传输时间特性进行补偿计算来模拟上升(如几乎是突然的升温)，可以更早的切断电源。

　　此外，EIB还可以接入编码器位置信号，并汇总温度信息，经总线方式将信号反馈到数控系统，以实现完成简化布线。

　　HEIDENHAIN的EIB 5200传感器为加工过程提供智能电机保护。通过最少的布线，便使电机的附加数据可以立即使用。

　　因此，选择正确的编码器并智能地使用加工过程中可用的各种数据对加工过程的可靠性、稳定性和准确性至关重要。了解不同编码器型号的具体特性有助于设计师和开发人员为其应用选择最合适的角度编码器。毕竟，选择正确的编码器不仅关乎动态性能和准确性;设计师和开发人员还必须考虑设计相关因素，如轴直径和安装场景，更不用说成本效益了。

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