西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器，传感器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。该网关提供了快速可行的解决方案。EtherCAT转PROFINET支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射，每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。

1、首先添加EtherCAT转PROFINET网关GSD文件；

2、找到EtherCAT转PROFINET网关模块进行组态；

3、设置EtherCAT转PROFINET网关的IP地址和设备名称，设置EtherCAT转PROFINET网关的IP地址以及设备名称；

4、设置EtherCAT转PROFINET网关的输入输出字节数长度；

5、下载组态到PLC；

6、打开EtherCAT转PROFINET网关配置软件进行ECAT设置；

7、新建项目选择PN2ECAT；

8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；

9、在设备列表中查找并选定所需设备；

10、对凯福科技总线步进驱动器进行参数配置， PDOs在下方参数栏中添加所用参数项,该文件以把参数写死，选需要的参数即可；

11、配置完成后运行；

直接对对应的IQ地址读写即可，在本案例中，耐用通信网关EtherCAT转PROFINET网关模块作为Sick传感器与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。

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