产品介绍

1、双坐标系六轴联动平台，以高性能大理石底座为基台，结构紧凑稳定，可保证平台的运动稳定性和长期稳定的精度。

2、X轴、Y轴、C0轴、B轴、C1轴，直驱电机驱动，无反向间隙，能保证高速、高响应和亚微米级精度。XY轴是直线电机驱动，配高精度光栅反馈系统，搭建成二维十字结构；C0轴、B轴、C1轴是直驱马达（DDR）驱动，配大族自主研发时栅反馈系统，搭建成摆头结构。Z1、Z2伺服电机+研磨丝杆驱动，带抱闸，断电保护。

3、C0轴、B轴、C1轴旋转轴采用类似机床的高刚性转台结构，B轴基座由铝材拼装成型后精修至要求的公差，轻量化设计，惯量低，保证旋转轴间的形位公差，从而实现直驱马达（DDR）传动精度的稳定性，以及更高的传动响应。

4、平台配备各轴驱动器和多轴运动控制器，有效保证控制精度的稳定性，能进行六轴联动正反解和六轴机构标定误差值补偿。可实现立体空间三维双坐标系范围内快速精确的点到点运行。可配合线扫相机、激光器等做飞拍、飞行打标等加工动作。利用六轴联动模式在行程范围内实现曲线的插补运动。

产品应用

1、平台采用自主研发的直驱技术驱动，响应快，速度平稳。直驱马达（DDR）搭配大族自主研发时栅反馈系统，重复精度可达±1arcsec，优于同类型产品，并且时栅的制造成本低，交期也有保证。能把平台做到高性价比，短货期。

2、平台应用范围广，应用场景丰富，能实现高速、高响应、高精度的空间多维运动。能配各种应用场景的视觉系统、线扫相机和激光加工系统，使其适用于异形激光切割、打标；PVD镀层微加工；玻璃、蓝宝石、陶瓷表面去油墨；六轴联动精密点胶系统等高端制造业。

3、平台模块化设计，由多个直线电机平台、直驱旋转台和精密加工件，按照设计好的各轴间位置公差装配而成。可根据客户的不同应用场景，快速有效的定制出符合实际工况要求的多轴运动平台，能保证高精度和稳定性好。

4、平台配各轴驱动及控制器调试软件及说明指导，各种插补轨迹运动接口，提供定位补偿，视觉标定，精度测量等，提供前期指导培训及协助开发服务，可提供软件开发服务。

关于大族电机

深圳市大族电机科技有限公司为上市公司大族激光（股票代码：002008）的全资子公司，是集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业，公司于2005年引进优秀海外团队组建而成，参与《永磁式直线电动机通用技术条件》GB/T 34115-2017国家标准起草与制定，是大族激光的核心业务板块之一。

自成立以来，大族电机申请和获批的专利共221件，其中发明专利92件，软件著作权50件。其产品广泛应用于激光、新能源、光伏、半导体、3C、面板、精密机床、PCB钻孔机、医疗等行业设备，在智能制造领域具有良好的口碑，是国内直驱电机行业的领先者。

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