本案例是介绍通过北京倍讯科技Profinet转EtherCAT网关设备将EtherCAT从站设备连接至西门子Profinet网络中的案例。

1、首先我们打开西门子PLC或其他Profinet主站设备的配置软件（本例以博图为例），首先导入倍讯科技Profinet转EtherCAT网关的GSD文件。

2、将需要的模块添加到设备的网络视图中，设置Profinert转EtherCAT网关的IP地址以及设备的名称。

3、注意：Profinet转EtherCAT网关的IP地址以及设备名称要和网关配置软件中的保持一致。

4、鼠标双击网关进入到设备视图中，设置配置所需要的输入和输出字节数长度。

5、打开EtherCat网关的配置软件，点击新建然后添加EtherCat主站。

6、设置Profinet转EtherCAT网关的Profinet网络参数，要与博图组态的内容保持一致。

7、找到需要连接的从站设备，如果没有请导入对应的ESI文件（最终以用户的设备为准）

8、在从站的数据中选择好对应的PDO以及所需参数，本例选择的是控制字，速度及模式状态字四项参数（具体应用具体分析）。

9、配置好后点击操作-连接找到对应网关IP，连接后继续预运行-运行将配置下载进入网关，下载后网关重新上电即可。

10、直接对对应的IQ地址读写即可。 

11、从上到下分别对应控制字，速度及模式。

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